[实用新型]一种座式智能螺丝刀

说明书

本实用新型公开了一种座式智能螺丝刀，包括机座、立柱、机械臂、电动螺丝刀本体、螺丝套筒、踏板、控制器和滑腔，所述机座上表面一侧焊接有立柱，所述立柱上表面转动套接有机械臂，所述立柱上端设置有步进电机，所述步进电机上端设置有驱动轴，所述驱动轴上端与机械臂一端内壁相连接，所述机械臂一端下方设置有电动螺丝刀本体，且机械臂一端内部设置有电动推杆，所述电动推杆内部活动安装有行程杆，所述电动螺丝刀本体下端安装有螺丝套筒，所述机座上表面一侧安装有螺丝盒，所述机座下方设置有踏板。本实用新型通过踏板控制机械臂和电动螺丝刀本体的转动和拿取螺丝钉，简化了实际操作的过程，实际使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及电动螺丝刀技术领域，具体为一种座式智能螺丝刀。

背景技术

如今，市面上常用的电动螺丝刀均需要人工手动安放螺丝，安放螺丝这个过程也需要非常熟练，该操作过程需要一定的操作经验才能够逐渐掌握，初学者在进行实际使用时，不能够快速掌握将手掌中数量较多的螺丝钉通过拇指逐个推出，并安放到电动螺丝刀本体上，增加了初学者在进行实际操作时的适应时间，会影响企业的实际生产，会增加初学者训练的时间。并且现如今的电动螺丝刀本体不够智能，缺少针对初学者的简化措施，延长了初学者对电动螺丝刀本体的实操适应时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种座式智能螺丝刀，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种座式智能螺丝刀，包括机座、立柱、机械臂、电动螺丝刀本体、螺丝套筒、踏板、控制器和滑腔，所述机座上表面一侧焊接有立柱，所述立柱上表面转动套接有机械臂，所述立柱上端设置有步进电机，所述步进电机上端设置有驱动轴，所述驱动轴上端与机械臂一端内壁相连接，所述机械臂背离立柱一端下方设置有电动螺丝刀本体，且机械臂背离立柱一端内部设置有电动推杆，所述电动推杆内部活动安装有行程杆，所述行程杆下端与电动螺丝刀本体上端相连接，所述电动螺丝刀本体下端安装有螺丝套筒，所述机座上表面一侧安装有螺丝盒，所述机座下方设置有踏板。

优选的，所述立柱上端内部设置有控制器，所述踏板通过电线与控制器电连接，所述控制器与步进电机、电动推杆和电动螺丝刀本体电连接。

优选的，所述驱动轴位于机械臂和立柱的转动轴心处。

优选的，所述螺丝套筒下端内部开设有六角腔体，且六角腔体内壁开设有六个所述滑腔，六个所述滑腔开口处均设置有钢珠，六个所述滑腔内部均设置有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与钢珠和滑腔内壁弹性接触。

优选的，所述螺丝盒内部开设有空腔，所述空腔内设置有等距平行分布的插孔，且空腔两侧内壁安装有关于插孔对称分布的弹片，所述螺丝盒一侧内壁设置有第二弹簧。

优选的，所述螺丝盒位于立柱一侧，且螺丝盒背离立柱一端的插孔与螺丝套筒的转动轨迹相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过踏板控制步进电机驱动机械臂旋转、电动推杆驱动行程杆和电动螺丝刀本体的转动，达到了极大的简化了操作流程，自动化程度更高，并且螺钉可直接摆放在螺丝盒中的插孔中，通过第二弹簧推动螺钉在空腔中滑动，能够便于螺丝套筒夹取螺钉，无需人们手动将螺钉安放在电动螺丝刀本体的螺丝套筒内，实际操作更加简便，更加实用于初学者，可有效减少初学者的培训和适应时间，降低企业对初学者的培训时间。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的螺丝套筒剖视结构示意图；

图3为本实用新型的螺丝套筒俯剖视结构示意图；

图4为本实用新型的机械臂俯视结构示意图；

图5为本实用新型的螺丝盒主剖视结构示意图；