[实用新型]一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节

权利要求书

1.一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节，包括输出法兰(6)、第一模组电机座(8)和第二模组电机座(13)，其特征在于：所述第二模组电机座(13)一端设置有第二模组静套(14)，所述第二模组电机座(13)中部设置有第二模组动套(1)，所述第一模组电机座(8)一端设置有与第二模组动套(1)连接的第一模组静套(3)，所述第一模组电机座(8)中部设置有第一模组动套(11)，所述第一模组电机座(8)和第二模组电机座(13)内均设置有减速机(7)和动力部件(9)，所述第一模组电机座(8)远离第一模组静套(3)一端固定有密封盖(10)，所述第二模组电机座(13)远离第二模组静套(14)一端固定有密封盖(10)，所述输出法兰(6)一端与第二模组电机座(13)紧固连接，输出法兰(6)另一端与第一模组电机座(8)的减速机(7)紧固连接，所述第一模组静套(3)和第二模组静套(14)上均安装有堵头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节，其特征在于：所述法兰(6)的外壁上粘贴有漏液检测带(5)。

3.根据权利要求2所述的一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节，其特征在于：所述输出法兰(6)的壁面开有一圆形通孔，所述漏液检测带(5)围绕输出法兰(6)外壁一周，并从其内壁小孔过线，并用聚氨酯密封堵住小孔。

4.根据权利要求1所述的一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节，其特征在于：所述第一模组电机座(8)与密封盖(10)之间设置有密封圈(4)，所述第二模组电机座(13)与密封盖(10)之间设置有密封圈(4)。

5.根据权利要求1所述的一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节，其特征在于：所述第一模组静套(3)和第二模组静套(14)的内部均依次设置有第一沟槽、第二沟槽、第三沟槽、第四沟槽和第五沟槽，所述第一沟槽内安装有唇型密封环(2)，所述第三沟槽和第五沟槽内安装有密封圈(4)，所述第二沟槽和第四沟槽内安装有润滑油脂。

6.根据权利要求1所述的一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节，其特征在于：所述动力部件(9)设置为电机。