[实用新型]巡检装置用机械臂及巡检装置有效
申请号: | 201922161049.6 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN211867856U | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 张翔;穆方波 | 申请(专利权)人: | 浙江大华机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J9/10;B25J19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘娜 |
地址: | 311200 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 巡检 装置 机械 | ||
1.一种巡检装置用机械臂,其特征在于,包括:
底座(10);
第一连杆(20),所述第一连杆(20)的第一连杆第一端(21)枢转设置在所述底座(10)上;
驱动部(30),所述驱动部(30)设置在所述底座(10)上,且所述驱动部(30)与所述第一连杆第一端(21)驱动连接并使所述第一连杆(20)绕所述底座(10)转动;
至少一个中间连杆(40),当所述中间连杆(40)为多个时,相邻两个所述中间连杆(40)枢转连接并构成中间连杆组,且多个所述中间连杆(40)呈“之”字形顺次连接;
第二连杆(50),所述第一连杆(20)的第一连杆第二端(22)和所述第二连杆(50)的第二连杆第一端(51)枢转连接在所述中间连杆组的两端,且所述第二连杆(50)的第二连杆第二端(52)设置有安装座(53),检测装置设置在所述安装座(53)上,所述第一连杆(20)和所述第二连杆(50)的长度相等,所述中间连杆(40)的长度为所述第一连杆(20)的两倍,所述第一连杆第一端(21)、所述第二连杆第二端(52)、所述中间连杆(40)的中点位于同一直线,以使所述巡检装置用机械臂在运动过程中,所述检测装置仅在高度方向上产生位移;
传动装置(60),所述第一连杆(20)、所述中间连杆(40)、所述第二连杆(50)通过所述传动装置(60)传动连接。
2.根据权利要求1所述的巡检装置用机械臂,其特征在于,所述第一连杆(20)绕所述底座(10)转动时具有起始位置和终止位置,所述第一连杆(20)位于所述起始位置时和所述第一连杆(20)位于所述终止位置时的夹角小于90度。
3.根据权利要求1所述的巡检装置用机械臂,其特征在于,所述底座(10)包括:
底板(11);
安装支架(12),所述安装支架(12)立置在所述底板(11)上,且所述第一连杆第一端(21)设置在所述安装支架(12)的内侧,所述驱动部(30)设置在所述安装支架(12)的外侧。
4.根据权利要求3所述的巡检装置用机械臂,其特征在于,所述安装支架(12)包括:
相对且间隔设置的两个第一安装板(121),两个所述第一安装板(121)之间形成连接区域,所述第一连杆第一端(21)位于所述连接区域内,所述驱动部(30)位于所述连接区域外并与一个所述第一安装板(121)连接;
相对且间隔设置的两个第二安装板(122),两个所述第二安装板(122)分别用于连接两个所述第一安装板(121),且所述第一安装板(121)和/或所述第二安装板(122)上设置有减重孔,且所述第一安装板(121)的高度高于所述第二安装板(122)。
5.根据权利要求1所述的巡检装置用机械臂,其特征在于,所述巡检装置用机械臂还包括定齿轮(70),所述定齿轮(70)固定设置在所述底座(10)上,且所述定齿轮(70)位于所述驱动部(30)和所述第一连杆第一端(21)之间,所述第一连杆第一端(21)设置有与所述定齿轮(70)啮合的齿轮组(80),且所述齿轮组(80)与所述传动装置(60)连接,所述第一连杆(20)绕所述底座(10)转动时,所述齿轮组(80)沿所述定齿轮(70)运动并带动所述传动装置(60)动作。
6.根据权利要求5所述的巡检装置用机械臂,其特征在于,所述齿轮组(80)包括齿数相同且相啮合的主动齿轮(81)和从动齿轮(82),且所述主动齿轮(81)和所述从动齿轮(82)均与所述定齿轮(70)啮合,所述定齿轮(70)与所述从动齿轮(82)的齿数比为2:1。
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