[实用新型]一种智能室内导航防走失手杖装置

说明书

本实用新型提供一种智能室内导航防走失手杖装置，包括包括手杖本体和手柄，所述手杖本体上设置障碍物探测模块、室内外定位模块、路线规划模块、语音输出模块、短信发送模块以及控制主板模块；所述手柄上设置包括语音输入模块以及报警求按钮，手杖主要在室内定位与导航进行了创新设计，利用D1 Wifi模块进行室内定位，并且利用位置的信息设计了室内人员寻找，室内路线规划和语音导航的功能，极大的保障了老年人的人身安全问题。

技术领域

本实用新型涉及智能手杖领域，特别是涉及一种智能室内导航防走失手杖装置。

背景技术

据民政部发布首份《中国老年人走失状况调查报告》显示，我国每年走失老人约50万人，平均每天约有1370个走失老人案例发。而走失的老人中72％的老人有记忆障碍情况，25％的老人患有老年痴呆，其余老人也患有精神疾病或者单纯性迷路的症状。除上述人群外，视障人士也有类似的困扰，根据世界卫生组织统计数据显示，我国是全世界盲人最多的国家，占整个世界盲人数的20％。随着这些弱势群体人口的增长，他们的出行问题越来越受到世界各国的关注和重视。盲人手杖应时而生，盲人手杖是盲人出行时不可缺少的工具，在盲人出行过程中起着重要作用，传统的盲人手杖仅仅是一个手杖，完全靠使用者的自身经验来判断路面情况，在现有城市的路面环境中，不能保证盲人的出行安全。近年来，也有一些盲人手杖将现代科技融入其中，如在手杖上设置光电传感器或金属传感器等，但其功能单一，仍无法满足盲人在复杂路况下的出行需要，无法保证他们的安全，因此，急需研制出一款更加智能的导盲手杖。因此，现阶段社会对于相应的能够提供便捷出行的工具有很大的需求。

我国目前逐渐进入了老龄化社会，老人人群基数大，老年人的出行安全问题日益受到重视，本组设计出一种具有可进行室内外引导、路径规划、环境检测的智能手杖。其主要特色是室内安全导航及路线规划，突破了现有定位等技术在室内运行的难点。产品的预计使用对象为低视力群体或老年弱势群体，拥有该手杖后，室内室外的行程保障都会得到很大的提高。从某种意义上讲，该设计真正的提高了老年人的生活水平，必定会受到广大群众的喜爱。

已有的室内定位技术，包括利用蓝牙技术、摄像技术、外部辅助定位等，但都有各自的不便性，比如外部辅助定位，只能适用在特定区域内，且成本较高，很难进行普遍推广，蓝牙技术的精度较差，导致目前室内定位技术无法被很好的利用开发，为此我们对于室内定位技术进行新的创新，利用已经普遍的Wifi信号来确定室内位置，更容易普遍地进行开发各类功能。

实用新型内容

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种智能室内导航防走失手杖装置，包括手杖本体和手柄，其特征在于：

所述手杖本体上设置障碍物探测模块、室内外定位模块、路线规划模块、语音输出模块、短信发送模块以及控制主板模块；

所述手柄上设置包括语音输入模块以及报警求按钮。

在本实用新型的一些实施例里，所述障碍物探测模块为超声波模块，利用超声波反射测距原理来确定前方是否有障碍物存在。

在本实用新型的一些实施例里，所述手杖本体结构采用可嵌套式伸缩结构，将手杖本体分为两个部分，其下半部分可以伸缩至上半部分内部，中间通过卡扣进行手杖本体长度的固定，满足不同身高人员的使用。

在本实用新型的一些实施例里，所述手杖本体中间部分为控制部分，所述控制部分包括了室内外定位模块、路线规划模块、语音输出模块、短信发送模块以及控制主板模块。

在本实用新型的一些实施例里，所述室内外定位模块分为室外定位模块和室内定位模块部分，所述室外定位模块部分采用A7模块，内置GPRS 和GPS部分，通过AT命令进行操作，采用串口通信与所述控制主板模块进行通信连接；所述室内定位模块为D1 Wifi模块，利用不同信号强度的wifi 信号进行矢量距离的计算来确认室内位置。