[实用新型]一种手持式半自动太阳能电池板清洁机器人

说明书

本实用新型涉及电池板清扫技术领域，具体为一种手持式半自动太阳能电池板清洁机器人，其高效清洁户用型光伏电池板表面灰尘，提高光伏发电量；包括滚刷、滚刷电机、滚刷皮带、高压雾化喷嘴、高压雾化喷嘴固定架、刮板支架、刮板、机身、大轮组、电源开关、水开关、滚刷开关、大轮组运动开关和液体管道，滚刷可转动安装在机身上，滚刷电机安装在机身上，且滚刷电机与滚刷通过滚刷皮带传动连接，液体管道通过高压雾化喷嘴固定架安装在机身上，刮板通过刮板支架固定架安装在机身上，大轮组安装在机身上，液体管道上连通设置有高压雾化喷嘴，机身上设置有电磁阀。

技术领域

本实用新型涉及电池板清扫技术领域，具体为一种手持式半自动太阳能电池板清洁机器人。

背景技术

在国家光伏扶贫政策扶持下，光伏发电逐渐走进千家万户，户用型太阳能电池板长期暴露在自然环境下会在电池板表面产生大量灰尘，目前常用的电池板清洁刷较为费力，且清洁效率低，而自动化的清洁设备价格较高且维护极不方便，比较适用于分散的户用型电池板除尘。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种手持式半自动太阳能电池板清洁机器人，其高效清洁户用型光伏电池板表面灰尘，提高光伏发电量。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手持式半自动太阳能电池板清洁机器人，包括滚刷、滚刷电机、滚刷皮带、高压雾化喷嘴、高压雾化喷嘴固定架、刮板支架、刮板、机身、大轮组、电源开关、水开关、滚刷开关、大轮组运动开关和液体管道，滚刷可转动安装在机身上，滚刷电机安装在机身上，且滚刷电机与滚刷通过滚刷皮带传动连接，液体管道通过高压雾化喷嘴固定架安装在机身上，刮板通过刮板支架固定架安装在机身上，大轮组安装在机身上，液体管道上连通设置有高压雾化喷嘴，机身上设置有电磁阀。

优选的，手持刷杆和手持刷杆连接架，电源开关、水开关、滚刷开关和大轮组运动开关均安装在手持刷杆上，手持刷杆通过手持刷杆连接架与机身连接，手持刷杆外侧固定套设有手持刷杆套筒。

优选的，机身上安装有小轮组。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种手持式半自动太阳能电池板清洁机器人，具备以下有益效果：调整方向使得其整体大轮组附着在电池板表面，大轮组为主动轮并通过外界电机带动，滚刷也与电池板表面接触，开启大轮组电机、滚刷电机控制按钮和水开关，滚刷旋转，清洁电池板表面灰尘，电池板清洁后调整手持刷杆使得清洁机机器人刮板与电池表面接触，进行二次除尘，一次除尘剩余水和灰尘清洁干净，采用高压雾化喷嘴固定于高压雾化喷嘴固定架上，通过水的清洁作用结合刷子清洁实现电池板高效高清洁的效果，可通过滚刷和高压水射流实现电池板表面灰尘的高效清洁，提高户用型光伏发电量，提高光伏用户的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：1、手持刷杆；2、滚刷；3、滚刷电机；4、滚刷皮带；5、高压雾化喷嘴；6、高压雾化喷嘴固定架；7、刮板支架；8、刮板；9、机身；10、大轮组；11、小轮组；12、电源开关；13、水开关；14、滚刷开关；15、大轮组运动开关；16、手持刷杆连接架；17、手持刷杆套筒；18、液体管道；19、电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。