[实用新型]一种移动式菌袋上架装置

说明书

本实用新型公开了一种移动式菌袋上架装置，包括有立式支架、载物台、相对载物台做横向移动的横移机构以及带动横移机构做上下运动的升降装置，所述的载物台一端连接于立式支架上，横移机构与升降装置连接，跟随升降装置做上下运动，在横移机构上还设置有朝向载物台的成对设置做同步反向转动的变胞抓取机构，所述的横移机构包括有数个的横移装置，所述的横移机构的各横移装置之间采用齿轮与齿条传动。本实用新型的移动式菌袋上架装置使用创新的变胞抓取机构，使得机构在使用单台电机时即可完成抓取机构在不同状态需要下的夹持动作与收回动作；本实用新型使用两级倍速机构完成设备在通道内为左右两列货架上架。

技术领域

本实用新型涉及一种上架设备，特别是一种移动式菌袋上架装置。

背景技术

对于各种库房或棚内种植来说，尤其对于早期的库房或大棚，为了充分利用空间，往往只留有较窄的通道以方便各种操作，如：建设较早的发菌室库房以人工对菌袋进行上架下架，因此以人工作为设计准则的发菌室库房，具有以下几个特点：

1、门矮且窄，门高不超过2m，宽度0.95m左右，而发菌室的货架高度超过3.5米；

2、发菌架间通道狭窄，通常为660mm左右，需要设备在通道内为左右两列货架上架

3、无现成设备，改造困难，难以投入巨额资金全面改造库房，或者全面改造发菌架。

4、货架固定，每层高度有限制，且由于货架边侧有挡边，菌袋放入篮子内后，篮子只能提起进入货架后放下，或者从货架上提出来，而不能使用推入推出的办法。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种可方便在通道内行走的能实现货物上下架的，同时又不影响到其它物品的移动式菌袋上架装置。

一种移动式菌袋上架装置，包括有立式支架、载物台、相对载物台做横向移动的横移机构以及带动横移机构做上下运动的升降装置，所述的载物台一端连接于立式支架上，升降装置在立式支架上做升降运动，横移机构与升降装置连接，跟随升降装置做上下运动，在立式支架与载物台设置有方便行走的脚轮，在横移机构上还设置有朝向载物台的成对设置做同步反向转动的变胞抓取机构，所述的横移机构包括有数个的横移装置，所述的横移机构的各横移装置之间采用齿轮与齿条传动。

本实用新型的移动式菌袋上架装置，通过在立式支架上设置载物台以及可相对立式支架上下运动的相对载物台做横向移动的横移机构，使用时将篮筐放置在载物台上，通过控制横移机构的升降，利用横向移动上的变胞抓取机构夹紧篮筐，上升，后，向左或向右移，将篮筐放到货架上，而后横移机构退出收回回位。通过数个的横移装置连接，可在保证横移距离的情况下获得尽可能小的上下架机的宽度，从而可使该移动式菌袋上架装置在狭窄的通道上运行。

所述的横移机构包括有第一横移装置、第二横移装置、第三横移装置及位于最上方的第四横移装置，所述的第一横移装置的上表面平行设置有两根第一齿条，第一齿条沿着载物台的宽度方向延伸；

所述的第二横移装置的上表面上固定有一对第二齿条，在上表面的中部设置一对同轴第二齿轮，在下表面上固定有一对第二导轨滑块组，所述的齿条沿着载物台的宽度方向延伸；

所述的第三横移装置的上表面设置有一对齿条，中部设有一对同轴第三齿轮，第三齿轮的齿数与第二齿轮的齿数相同，在第三横移装置的下表面还设置有一对的第三导轨滑块组及一对齿条，所述的齿条与第三导轨滑块组均沿载物台的宽度方向延伸；

所述的第四横移装置上设置有一对第四齿轮，在第四横移装置的下方固定有一对第四齿条与第四导轨滑块组，所述的第四齿条与第四导轨滑块组沿着载物台宽度方向延伸。