[实用新型]一种全自动辅料贴覆机

权利要求书

1.一种全自动辅料贴覆机，其特征在于，包括:

接料平台，用于承接产品；

贴覆平台，包括第一贴覆平台和第二贴覆平台，所述接料平台、所述第一贴覆平台和所述第二贴覆平台依次沿Y轴设置；

搬运机械手，包括Y轴搬运移动机构、Z轴搬运移动机构和吸附爪，平行于Y轴设置在所述接料平台和所述第一贴覆平台的一侧，所述搬运机械手将产品从所述接料平台搬运至所述第一贴覆平台、将贴覆好的产品从所述第一贴覆平台搬运至所述第二贴覆平台；

产品CCD，包括第一产品CCD和第二产品CCD，所述第一产品CCD照射向所述第一贴覆平台对产品进行拍照，所述第二产品CCD照射向所述第二贴覆平台对贴覆好第一辅料的产品进行拍照；

辅料供料器，包括供应第一辅料的第一辅料供料器和供应第二辅料的第二辅料供料器，所述第一辅料供料器设置在所述第一贴覆平台背向所述搬运机械手的一侧，所述第二辅料供料器设置在所述第二贴覆平台背向所述搬运机械手的一侧；

辅料CCD，包括对所述第一辅料进行拍照的第一辅料CCD和对所述第二辅料拍照的第二辅料CCD；

贴覆机械手，包括第一贴覆机械手和第二贴覆机械手，所述贴覆机械手包括X轴贴覆移动机构、Y轴贴覆移动机构、Z轴贴覆移动机构、绕Z轴旋转的Q轴贴覆移动机构和贴覆头，所述第一贴覆机械手抓取所述第一辅料移动至所述第一辅料CCD处进行拍照，根据所述第一产品CCD的拍照结果和所述第一辅料CCD的拍照结果进行校正，将所述第一辅料贴覆至产品上，所述第二贴覆机械手抓取所述第二辅料移动至所述第二辅料CCD处进行拍照，根据所述第二产品CCD的拍照结果和所述第二辅料CCD的拍照结果进行校正，将所述第二辅料贴覆至产品上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动辅料贴覆机，其特征在于，所述第二贴覆平台的沿Y轴背向所述第一贴覆平台的一侧设置有下料传送带，所述搬运机械手将贴覆好所述第二辅料的产品从所述第二贴覆平台搬运至所述下料传送带。

3.根据权利要求2所述的一种全自动辅料贴覆机，其特征在于，所述吸附爪沿Y轴等间隔设置有三个，三个所述吸附爪通过连接架与所述Z轴搬运移动机构或所述Y轴移动机构连接，三个所述吸附爪同步将产品从所述接料平台搬运至所述第一贴覆平台、从所述第一贴覆平台搬运至所述第二贴覆平台、从所述第二贴覆平台搬运至所述下料传送带。

4.根据权利要求1所述的一种全自动辅料贴覆机，其特征在于，所述接料平台上设有X轴校正机构，所述X轴校正机构包括对位光纤、校正气缸和推板，所述校正气缸驱动所述推板沿X轴调整校正产品位置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动辅料贴覆机，其特征在于，所述辅料供料器包括放料滚筒、拉紧辊组和剥离平台，所述拉紧辊组拉紧离型膜在所述剥离平台形成一锐角转折处，在所述锐角转折处设有一顶针，使所述第一辅料或所述第二辅料脱离所述离型膜。

6.根据权利要求1所述的一种全自动辅料贴覆机，其特征在于，所述贴覆头连接有调压气缸，所述调压气缸连接有精密调压阀。

7.根据权利要求1所述的一种全自动辅料贴覆机，其特征在于，所述贴覆头和所述吸附爪分别通过气管和电磁阀连接有真空装置。

8.根据权利要求1所述的一种全自动辅料贴覆机，其特征在于，所述贴覆平台上设有离子风棒，用于消除静电。

9.根据权利要求1所述的一种全自动辅料贴覆机，其特征在于，所述贴覆平台包括FPC托板、透明托板和LCD吸附平台，所述透明托板设置于所述FPC托板与所述LCD吸附平台之间，所述FPC托板底部连接Z轴微调架。

10.根据权利要求9所述的一种全自动辅料贴覆机，其特征在于，所述透明托板和LCD吸附平台具有与LCD屏的台阶相适应的高度差，所述透明托板在Z轴上高于LCD吸附平台。