[实用新型]一种全方位抓取物品的机械手

权利要求书

1.一种全方位抓取物品的机械手，其特征在于：包括底座(1)、升降装置(2)支撑杆(3)、机械臂(4)、液压杆(5)和爪体(6)，所述底座(1)上方设置有升降装置(2)，且升降装置(2)的顶端设置支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的一侧设置有旋转盘(7)，且支撑杆(3)通过旋转盘(7)连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)可分为第一机械臂(401)和第二机械臂(402)，且第一机械臂(401)和第二机械臂(402)之间设置有液压杆(5)，所述第二机械臂(402)下端设置有爪体(6)。

2.根据权利要求1所述的全方位抓取物品的机械手，其特征在于：所述底座(1)为旋转底座，且底座(1)与升降装置(2)为固定连接。

3.根据权利要求1所述的全方位抓取物品的机械手，其特征在于：所述升降装置(2)与支撑杆(3)为固定连接。

4.根据权利要求1所述的全方位抓取物品的机械手，其特征在于：所述第一机械臂(401)和第二机械臂(402)之间设置有回转关节(8)。

5.根据权利要求1所述的全方位抓取物品的机械手，其特征在于：所述第二机械臂(402)与爪体(6)之间设置有可拆卸的机械接口(9)，且爪体(6)设置有电接口。

6.根据权利要求1所述的全方位抓取物品的机械手，其特征在于：所述升降装置(2)内设置有隔音棉，机械臂(4)外设置有隔音板。