[实用新型]一种基于车载激光雷达的防撞预警系统有效

专利信息
申请号: 201922163342.6 申请日: 2019-12-06
公开(公告)号: CN211698172U 公开(公告)日: 2020-10-16
发明(设计)人: 王蒋;颜瑜成;孙爱扣;李鹏程;程鹏 申请(专利权)人: 成都理工大学工程技术学院
主分类号: G01S7/481 分类号: G01S7/481;G01S17/931
代理公司: 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 代理人: 刘跃
地址: 614000 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 车载 激光雷达 预警系统
【说明书】:

实用新型公开了一种基于车载激光雷达的防撞预警系统,包括安装杆与安装板和探测头,所述安装杆的一端与所述安装板连接,所述安装杆远离所述安装板的一端安装有固定杆,所述固定杆的一端与所述安装杆的一端连接,所述固定杆的另一端与所述探测头连接;安装杆进行安装固定,与车辆进行安装固定,同时将探测头进行连接,提高了探测设备安装的稳定性,所述安装杆为空腔状,所述安装杆内安装有伸缩齿板,所述伸缩齿板的一侧设置有旋转齿轮,所述旋转齿轮与所述伸缩齿板互相啮合,所述旋转齿轮内贯穿安装有旋转轴。本实用新型便于进行安装,同时监测的角度为180度,监测范围较广。

技术领域

本实用新型涉及汽车保护相关技术领域,具体为一种基于车载激光雷达的防撞预警系统。

背景技术

汽车,即本身具有动力得以驱动,不须依轨道或电力架设,得以机动行驶之车辆。广义来说,具有四轮行驶的车辆,普遍多称为汽车。汽车壳是一切车身部件的安装基础,通常是指纵、横梁和支柱等主要承力元件以及与它们相连接的钣件共同组成的刚性空间结构。客车车身多数具有明显的骨架,而轿车车身和货车驾驶室则没有明显的骨架。车身壳体通常还包括在其上敷设的隔音、隔热、防振、防腐、密封等材料及涂层。

汽车在行驶的过程中需要进行行驶监测,避免事故的发生,现有的监测设备安装的时候不能进行灵活的调节控制,同时监测的范围受限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于车载激光雷达的防撞预警系统,以解决上述背景技术中提到汽车在行驶的过程中需要进行行驶监测,避免事故的发生,现有的监测设备安装的时候不能进行灵活的调节控制,同时监测的范围受限。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于车载激光雷达的防撞预警系统,包括安装杆与安装板和探测头,所述安装杆的一端与所述安装板连接,所述安装杆远离所述安装板的一端安装有固定杆,所述固定杆的一端与所述安装杆的一端连接,所述固定杆的另一端与所述探测头连接;安装杆进行安装固定,与车辆进行安装固定,同时将探测头进行连接,提高了探测设备安装的稳定性。

进一步的,所述安装杆为空腔状,所述安装杆内安装有伸缩齿板,所述伸缩齿板的一侧设置有旋转齿轮,所述旋转齿轮与所述伸缩齿板互相啮合,所述旋转齿轮内贯穿安装有旋转轴,所述安装杆的外壁设置有旋转电机,所述旋转电机的输出轴与所述旋转轴一端连接,所述伸缩齿板一端延伸至所述安装杆外且安装有螺栓连接板,所述伸缩齿板远离所述螺栓连接板的一端安装有缓冲弹簧杆,所述缓冲弹簧杆的另一端与所述安装杆内壁连接;安装杆内的伸缩齿板在旋转电机的带动下将带动旋转齿轮进行旋转,带动伸缩齿板进行伸缩控制,可以根据实际的伸缩长度进行安装控制,便于进行调节,提高了监测的角度,减少监测死角,扩大监测的范围。

进一步的,所述安装板内部贯穿安装有固定螺纹杆,所述固定螺纹杆的一端设置有垂直固定板,所述垂直固定板的两侧均贯穿设置有水平螺栓杆,所述水平螺栓杆内垂直贯穿安装有紧固杆,所述紧固杆的底部安装有紧固板;垂直固定板与所述水平螺栓杆形成固定槽,利用紧固杆进行紧固,便于进行安装固定,可以在车辆的合适的位置进行安装,便于在不同的安装位置进行安装固定,提高了安装的效果。

进一步的,所述探测头的一侧外壁安装有螺栓固定板,所述探测头内安装有探测激光头,所述探测激光头的外壁设置有若干组探测灯,所述探测激光头远离所述探测灯的一侧安装有微型控制电机,所述微型控制电机的输出轴与所述探测激光头一侧连接,所述微型控制电机另一端与所述螺栓固定板内壁连接;微型控制电机进行旋转,带动探测激光头进行旋转,同时探测激光头为半球形状,在半球形状的外表面安装的探测灯进行探测,便于进行度的监测,提高了检测的效果。

进一步的,所述探测头外壁设有透明塑钢玻璃;具有较强的支撑效果,同时硬度较强。

进一步的,所述安装杆采用铝合金材质;具有较强的防腐蚀效果,同时支撑效果较好。

本实用新型提供了一种基于车载激光雷达的防撞预警系统,具备以下有益效果:

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