[实用新型]一种新型胶圈上料治具

说明书

一种新型胶圈上料治具，包括机械手，所述机械手下部螺接有多个不同直径规格的插销套环，所述插销套环竖向上设有两个贯通的螺纹孔，所述插销正投影下方设有胶圈定位座，所述胶圈定位座中部设有滑槽，所述滑槽两侧设有调节块，所述调节块上通过轴承室与螺栓转动连接，所述螺栓与胶圈定位座螺接，所述滑槽正对插销套环处设有凹槽，所述凹槽内设有弹性垫块，所述滑槽端部设有抵块，所述抵块朝向凹槽的面为圆弧面，所述抵通过轴承室与螺栓转动连接，所述螺栓与胶圈定位座螺接连接，所述滑槽与传送道相接，靠近所述传送道端部的调节块伸入传送道内，本实用新型能够适用于不同尺寸的胶圈。

技术领域

本实用新型涉及一种上料结构，尤其涉及一种新型胶圈上料治具。

背景技术

胶圈即常见的O型橡胶圈，上料时大多采用人工手动的方式，需要人工撑开胶圈后进行安装，现有技术中对于橡胶圈也有采用机械爪进行上料，其中大多采用套合式，即采用对应的管体套合胶圈，利用摩擦将胶圈拾起，之后移动到安装工位上再使用其他机械将胶圈拨动到安装部，现有的上料装置规格固定只能上固定尺寸的胶圈。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新型胶圈上料治具，包括机械手，所述机械手下部螺接有多个不同直径规格的插销套环，所述插销套环竖向上设有两个贯通的螺纹孔，所述插销套环的正投影下方设有胶圈定位座，所述胶圈定位座中部设有滑槽，所述滑槽两侧设有调节块，所述调节块上通过轴承室与螺栓转动连接，所述螺栓与胶圈定位座螺接，所述滑槽正对插销套环处设有凹槽，所述凹槽内设有弹性垫块，所述滑槽端部设有抵块，所述抵块朝向凹槽的面为圆弧面，所述抵通过轴承室与螺栓转动连接，所述螺栓与胶圈定位座螺接连接，所述滑槽与传送道相接，靠近所述传送道端部的调节块伸入传送道内，所述传送道远离所述滑槽的一侧设有推块，所述推块与气缸输出轴固定连接。

优选地，所述胶圈定位座两侧设有与所述调节块适配的容置槽。

优选地，所述凹槽、所述弹性垫块均为圆形。

优选地，所述弹性垫块上设有勒条。

优选地，所述勒条与所述滑槽平行设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过调节块能够调节滑槽宽度，通过调节抵块能够调节抵块、调节块之间形成的定位槽的规格，所述机械手下部螺接有多个不同直径规格的插销套环，选择合适规格的插销套环伸出机械手从而能够适用于不同规格的胶圈。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

图2为本实用新型的仰视结构图。

图示：1机械手，2插销套环，3螺栓，4传送道，5推块，6气缸输出轴， 7调节块，8胶圈定位座，9抵块，10弹性垫块，11勒条。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1-2所示，一种新型胶圈上料治具，包括机械手1，所述机械手1下部螺接有多个不同直径规格的插销套环2，所述插销套环2竖向上设有两个贯通的螺纹孔，所述插销套环的正投影下方设有胶圈定位座8，所述胶圈定位座8中部设有滑槽，所述滑槽两侧设有调节块7，所述调节块7上通过轴承室与螺栓3转动连接，所述螺栓3与胶圈定位座8螺接，所述胶圈定位座8两侧设有与所述调节块7适配的容置槽；