[实用新型]一种寿桃糕点自动喷色装置有效
申请号: | 201922164250.X | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN211268368U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 杜婷婷;宁祎 | 申请(专利权)人: | 郑州图灵机器人股份有限公司 |
主分类号: | A21D13/24 | 分类号: | A21D13/24;G05B19/04 |
代理公司: | 郑州科硕专利代理事务所(普通合伙) 41157 | 代理人: | 范增哲 |
地址: | 450000 河南省郑州市高新区长椿路*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 寿桃 糕点 自动 装置 | ||
1.一种寿桃糕点自动喷色装置,包括底座框架,其特征在于:所述底座框架上固定设置有支撑平板和支撑龙门架,支撑平板上固定连接有物料抬升装置,支撑龙门架上固定连接有物料喷色装置和料盘推拉装置;
所述支撑龙门架包括开口相向竖直设置的两个U型立梁和开口相向水平设置的两个U型横梁,U型立梁的顶端固定连接有顶板,其中一根U型立梁的下端固定连接有竖直驱动电机,竖直驱动电机的旋转主轴穿过与该U型立梁且端部固定连接有主动锥齿盘,该U型立梁的开口内设置有竖直的丝杠,丝杠的上端与顶板转动连接,丝杠的下端固定连接有被动锥齿盘,主动锥齿盘和被动锥齿盘相啮合,另一根U型立梁内沿其延伸方向固定连接有竖直设置的U型立梁直线滑轨,U型横梁的两端端部固定连接有端板,与丝杠对应的端板上固定连接有螺母固定块,螺母固定块与丝杠螺纹连接,与U型立梁直线滑轨对应的端板上固定连接有U型立梁滑块,U型立梁滑块与U型立梁直线滑轨滑动连接;
所述物料抬升装置包括安装底板,安装底板上固定连接有两个对称设置的导向轴套,导向轴套内均滑动连接有导向杆,导向杆的顶端固定连接有抬升板,抬升板上开设有倾斜向下的导向槽,所述安装底板上固定连接有水平设置的抬升气缸,抬升气缸的活塞杆端固定连接有立板,立板上固定连接有滚轮,滚轮在导向槽内滚动连接;
所述物料喷色装置包括设置于U型横梁上方的固定板,其中一根U型横梁的开口内固定连接有沿其延伸方向设置的齿条,固定板上固定连接有水平驱动电机,水平驱动电机的旋转主轴穿过固定板且其端部固定连接有齿轮,齿轮与齿条相啮合,固定板上固定连接有直线滑台,直线滑台靠近物料的一端固定连接有自动喷枪;
所述料盘推拉装置包括设置于U型横梁下方水平设置的连接板,连接板与U型横梁固定连接,连接板的两侧固定连接有料盘导向板,连接板的下端固定连接有伸缩气缸,伸缩气缸的活塞杆端固定连接有支撑架,支撑架上固定连接有吸盘组件和红外传感器;
所述底座框架上固定连接有控制柜,竖直驱动电机、水平驱动电机、抬升气缸、直线滑台、自动喷枪、伸缩气缸、吸盘组件和红外传感器均与控制柜电连接。
2.根据权利要求1所述的一种寿桃糕点自动喷色装置,其特征在于:所述吸盘组件包括基板、气路支管、气路主管,基板上开设有多个间隔设置的凹槽,凹槽内放置有真空吸盘,真空吸盘的下端与气路支管一一对应相连通,气路支管与气路主管相连通。
3.根据权利要求2所述的一种寿桃糕点自动喷色装置,其特征在于:所述真空吸盘与气路支管之间通过连接管头螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种寿桃糕点自动喷色装置,其特征在于:所述固定板包括水平设置的上板和下板以及竖直设置的中间板,中间板分别与上板和下板固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种寿桃糕点自动喷色装置,其特征在于:所述固定板的上板上固定连接有连接杆,连接杆上固定连接有可视觉识别的双目相机,双目相机与控制柜电连接。
6.根据权利要求5所述的一种寿桃糕点自动喷色装置,其特征在于:未安装齿条的U型横梁上固定连接有沿其延伸方向设置的U型横梁直线滑轨,固定板的下板上固定连接有与U型横梁直线滑轨配合使用的U型横梁滑块,U型横梁滑块与U型横梁直线滑轨滑动连接,U型横梁滑块与固定板的下板固定连接。
7.根据权利要求4~6中的任意一项所述的一种寿桃糕点自动喷色装置,其特征在于:所述固定板的下板和固定板的中间板之间固定连接有加强筋板。
8.根据权利要求1所述的一种寿桃糕点自动喷色装置,其特征在于:所述安装底板上固定连接有水平设置的线性滑轨,线性滑轨上滑动连接有与其配合使用的线性滑块,线性滑块与立板固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种寿桃糕点自动喷色装置,其特征在于:所述底座框架上固定连接有多个调平螺栓。
10.根据权利要求1所述的一种寿桃糕点自动喷色装置,其特征在于:所述支撑平板的一端与地面之间固定连接有倾斜设置的上车板,支撑平板的另一端固定连接有用于阻挡料车的挡车块。
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