[实用新型]一种全折叠结构六旋翼无人机

说明书

本实用新型提出了一种全折叠结构六旋翼无人机，包括机身、可折叠的起落架以及支撑电机的可折叠的悬臂系统。所述可折叠的悬臂系统的第一悬臂可以彼此相对地进行折叠，所述可折叠的悬臂系统的第二悬臂可以两段式折叠。所述可折叠的起落架的第一折叠支架和第二折叠支架可以彼此相对进行折叠。本申请的全折叠结构六旋翼无人机中，悬臂系统的六个悬臂可以相对以及两段式折叠，同时起落架的两个折叠支架也可以彼此相对进行折叠，使得本申请的六旋翼无人机整体上可以获得更小的结构尺寸，因而可以大大降低无人机的体积，便于无人机的储运。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼的无人机，特别涉及一种悬臂和起落架都可以折叠的全折叠结构六旋翼无人机。

背景技术

目前的无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，整机起飞重量很小，但是悬臂展开却很大，给无人机的运输、携带及保存等带来一定困难。例如，CN 204587305 U公开了一种多功能可折叠式八旋翼电动无人机，主要解决现有旋翼电动无人飞机用途单一、结构复杂、整机运输困难的问题。上述现有技术的无人机的八个旋翼等角度围绕机体设置，导致机体上搭载的应用载荷只能设置于机体正下方，且由于各方向都受到旋翼的阻挡，搭载的载荷只能向下开展作业，无法向斜上方发射武器或者进行观测，只能适合于其说明书中所述的向无人机的下方进行喷洒等作业。

为解决上述技术问题，CN 207550499 U提出了一种电动无人机，包括机身、两个起落架以及由八个连接在所述机身上的悬臂支撑的八个电机，其中机身下方设置有一个纵向载荷通道，纵向载荷通道的两侧分别对称设置有第一组四个悬臂以及第二组四个悬臂。该现有技术的电动无人机通过在机身下方设置一个没有遮挡的纵向载荷通道，可以方便设置光电吊仓和武器发射筒等载荷，避免观测和武器发射的时候与悬臂和螺旋桨等发生干涉，影响使用和作战效能，提高了无人机的应用范围。另外，该现有技术通过设定优化的整体布局结构，降低了折叠之后的体积，便于无人机的低成本运输。

上述现有技术有效克服了现有技术的缺陷，但是仍然存在改进的余地。尤其是当需要进一步缩小无人机的折叠体积以便于快速拆装、运输的时候，现有无人机的折叠结构仍具有进一步改进的空间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全折叠结构六旋翼无人机，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种全折叠结构六旋翼无人机，包括机身、可折叠的起落架以及支撑电机的可折叠的悬臂系统，每个电机均带有螺旋桨，所述悬臂系统包括从所述机身的头尾两侧斜向外伸出的四个第一悬臂，以及从所述机身的中部两侧向外伸出的两个第二悬臂；位于所述机身的同一侧的两个第一悬臂可彼此相对地进行折叠；所述第二悬臂被一个第三折叠机构分隔成后臂部分和前臂部分；所述前臂部分可靠拢所述后臂部分折叠，所述后臂部分可靠拢所述机身的侧壁折叠，并将所述前臂部分夹持在所述后臂部分和所述机身的侧壁之间；所述可折叠的起落架包括位于机身的一侧的第一折叠支架，以及与第一折叠支架对应的位于机身的另一侧的第二折叠支架，所述第一折叠支架和第二折叠支架之间连接有两个拉杆；所述第一折叠支架可朝向所述第二折叠支架折叠至与所述拉杆平行的状态；所述第二折叠支架可朝向所述第一折叠支架折叠至与所述拉杆平行的状态。

优选地，所述第一悬臂的末端支撑的螺旋桨位于所述第一悬臂的上方并朝上布置，所述第二悬臂的末端支撑的螺旋桨位于所述第二悬臂的下方并朝下布置。

优选地，所述第一悬臂与所述机身连接处设置有第一折叠机构，所述机身的同一侧的两个第一悬臂可通过所述第一折叠机构折叠。

优选地，所述第二悬臂与所述机身连接处设置有第二折叠机构；所述悬臂的中部设置有第三折叠机构；所述后臂部分可通过所述第二折叠机构折叠，所述前臂部分可通过所述第三折叠机构折叠。

优选地，所述第二悬臂在所述机身上的垂直安装位置低于所述第一悬臂在所述机身上的垂直安装位置。