[实用新型]一种六旋翼无人机

权利要求书

1.一种六旋翼无人机，包括机身(1)、起落架(2)以及支撑电机(4)的悬臂系统(3)，每个电机(4)均带有螺旋桨(5)，其特征在于：所述悬臂系统(3)包括从所述机身(1)的头尾两侧斜向外伸出的四个第一悬臂(31)，以及从所述机身(1)的中部两侧向外伸出的两个第二悬臂(32)，其中，所述第一悬臂(31)的末端支撑的螺旋桨(5)位于所述第一悬臂(31)的上方并朝上布置，所述第二悬臂(32)的末端支撑的螺旋桨(5)位于所述第二悬臂(32)的下方并朝下布置。

2.如权利要求1所述的六旋翼无人机，其特征在于，所述第一悬臂(31)与所述机身(1)连接处设置有第一折叠机构(11)，位于所述机身(1)的同一侧的两个第一悬臂(31)可通过所述第一折叠机构(11)彼此相对地进行折叠。

3.如权利要求2所述的六旋翼无人机，其特征在于，所述第二悬臂(32)与所述机身(1)连接处设置有第二折叠机构(12)；所述悬臂(32)的中部设置有第三折叠机构(13)，所述第二悬臂(32)被所述第三折叠机构(13)分隔成后臂部分(131)和前臂部分(132)；所述前臂部分(132)可通过所述第三折叠机构(13)靠拢所述后臂部分(131)折叠，所述后臂部分(131)可通过所述第二折叠机构(12)靠拢所述机身(1)的侧壁折叠，并将所述前臂部分(132)夹持在所述后臂部分(131)和所述机身(1)的侧壁之间。

4.如权利要求3所述的六旋翼无人机，其特征在于，所述机身(1)下方设置有一个纵向载荷通道(6)，四个所述第一悬臂(31)的中心轴线与所述纵向载荷通道(6)的中心轴线的夹角均为45度。

5.如权利要求4所述的六旋翼无人机，其特征在于，所述第二悬臂(32)的中心轴线垂直于所述纵向载荷通道(6)。

6.如权利要求5所述的六旋翼无人机，其特征在于，所述第二悬臂(32)在所述机身(1)上的垂直安装位置低于所述第一悬臂(31)在所述机身(1)上的垂直安装位置。