[实用新型]直线模组及自动化设备

说明书

本实用新型涉及线性模组技术领域，提供了一种直线模组及自动化设备，其中，直线模组包括具有一侧开口的凹腔的外壳、用以闭合开口的防尘带、丝杆传动机构、用以驱动丝杆转动的丝杆驱动件、设于凹腔内与丝杆驱动件电性连接的驱动器、具有引导通槽的滑动座以及感应机构；丝杆传动机构包括丝杆和连接滑动座的螺母座；引导通槽内设有与防尘带配合的引导组件，感应机构包括设于外壳侧壁上并与驱动器电性连接的感应器组件和设于滑动座上用以与感应器组件配合的感应片；本实用新型的直线模组通过将驱动器内置于外壳的凹腔中并与丝杆驱动件电性连接，在外壳和滑动座上固定感应机构形成一体，使得直线模组无需外接驱动器，避免了中间线路连接，节省了空间。

技术领域

本实用新型涉及线性模组的技术领域，更具体地说，是涉及一种直线模组及自动化设备。

背景技术

目前，现有的自动化设备，如三维打印机、激光雕刻机等，主要包括底座、工作平台、功能模块和直线模组，通过直线模组工作平台和功能模块运动，以对工作平台进行相应的作业。传统的直线模组通常需要外接一个独立的驱动器来驱动整个模组工作，而外接驱动器时，需要中间连接线路来实现电性连接，使得直线模组的空间占用率过大，影响了自动化设备中其他装置的布置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线模组及自动化设备，旨在现有技术中的传统直线模组需要外接独立的驱动器导致空间占用率过大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种直线模组，包括：

外壳，其具有一侧开口的凹腔；

防尘带，用以闭合所述凹腔的开口；

丝杆传动机构，包括可转动地支撑在所述外壳的凹腔中的丝杆和套设在所述丝杆上的螺母座；

丝杆驱动件，用以驱动所述丝杆转动；

驱动器，设置于所述凹腔内并与所述丝杆驱动件电性连接；

滑动座，与所述螺母座连接固定；以及

感应机构，包括设置于所述外壳侧壁上并与所述驱动器电性连接的感应器组件，和设置于所述滑动座上用以与所述感应器组件感应配合的感应片；

所述滑动座具有供所述防尘带穿过的引导通槽，所述引导通槽内设置有引导组件，用以使位于引导通槽内的防尘带向外突起并与所述防尘带配合滑动。

进一步地，所述感应器组件包括可滑动设置于所述外壳的侧壁上的支座，以及设置于所述支座上用以与所述感应片感应配合的感应器，所述感应器与所述驱动器电性连接。

进一步地，所述外壳的侧壁上开设有平行于所述滑动座的移动方向的凹槽，所述凹槽内设置有可调节位置的调节螺母，所述支座连接于所述调节螺母。

进一步地，所述引导组件包括用于与所述防尘带的外侧面相抵顶的下压块，固定所述下压块于所述滑动座的引导通槽内的销轴，以及用于与所述防尘带的内侧面相抵顶的滑动轴，所述下压块与所述滑动轴之间留有供所述防尘带滑动的间隙。

进一步地，所述滑动轴的顶侧与所述丝杆的轴线之间的间距大于所述下压块底侧与所述丝杆的轴线之间的间距。

进一步地，所述滑动座与所述外壳之间设置有导向组件，用以在所述滑动座移动时对滑动座导向。

进一步地，所述螺母座包括在所述丝杆上间隔设置的第一座体和第二座体，所述丝杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述第一座体和所述第二座体连接固定。

进一步地，所述螺母座上开设有固定孔，所述滑动座上开设有与所述固定孔对应的安装孔，通过螺钉穿过所述固定孔并置入所述安装孔，以使所述螺母座与所述滑动座连接固定。

进一步地，所述防尘带的端部通过端压板固定在所述外壳上。