[实用新型]一种具有快折结构的无人机起落架

说明书

本申请提出了一种具有快折结构的无人机起落架，用于安装在无人机的机身的下方的两侧，所述无人机起落架包括两个连接无人机的机身的竖杆以及设置于竖杆的末端的横杆；两个竖杆的下端分别通过一个快折结构连接于横杆的两端，两个竖杆可通过各自的快折结构彼此靠拢折叠至平行于横杆的状态。本申请通过在起落架的两个竖杆的下端，分别设置一个具有快速折叠功能的快折结构，通过这个快折结构，竖杆可以彼此靠拢进行折叠，以此可以获得更小的折叠体积，有利于无人机的运输。由于不用将竖杆和横杆彻底拆解开来，各个部件仍然保持连接关系，部件不容易遗失。而且由于是半拆解状态，可以大大节省拆卸和组装的时间，降低了工作量，提高了工作效率。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落架，特别涉及一种具有快折结构的无人机起落架。

背景技术

CN 206278267 U公开了一种多旋翼无人机，该现有技术的无人机设置使相邻桨叶不处于同一水平面上，用以减短多旋翼机的轴距从而减轻整机重量，提高续航时间。然而由于该现有技术的起落架的上部过于靠近机身中部，导致起落架的夹角区域太过狭小，无法挂载体积较大的载荷。

为解决上述现有技术的缺陷，CN 107600391 A公开了一种电动无人机起落架，该现有技术采用连接套管的形式便于通过螺钉进行连接，结构简单且易于制造和组装，降低了成本提高了无人机的生产效率。

进一步地，CN 209258386 U在此基础上又提出了一种改进的无人机起落架，其采用了便于拆装的快拆结构，结构简单可靠，拆卸方便，有利于拆装操作的时候节约时间，降低劳动强度。

该现有技术有效克服了现有技术的缺陷，但是仍然存在改进的余地。尤其是当需要缩小无人机体积进行快速运输的时候，将全部起落架拆卸下来进行检修、更换、运输的效率仍然有待进一步地提高，毕竟将起落架拆卸成独立的部件，组装的时候也很费时间。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种具有快折结构的无人机起落架，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出了一种具有快折结构的无人机起落架，用于安装在无人机的机身的下方的两侧，所述无人机起落架包括两个连接无人机的机身的竖杆以及设置于所述竖杆的末端的横杆；所述两个竖杆的上端分别通过第一连接件与所述机身相连；所述两个竖杆的下端分别通过一个快折结构连接于所述横杆的两端，所述两个竖杆可通过各自的快折结构彼此靠拢折叠至平行于所述横杆的状态。

优选地，所述快折结构包括一个穿设在所述横杆上的三通套管以及一个穿设在所述竖杆上的竖杆套管。

优选地，所述三通套管包括与所述横杆相连的第一端、与一个上弯套管相连的第二端以及与所述竖杆的竖杆套管相互铰接的第三端。

优选地，所述第三端与所述竖杆套管通过一个铰接杆铰接在一起；所述铰接杆设置于朝向所述第一端的一侧，与所述竖杆套管连接的竖杆可绕所述铰接杆朝向所述第一端一侧的横杆折叠。

优选地，所述第三端与所述竖杆套管的配合面上形成有相互卡扣的凸凹部。

本申请通过在起落架的两个竖杆的下端，分别设置一个具有快速折叠功能的快折结构，通过这个快折结构，竖杆可以彼此靠拢进行折叠，以此可以获得更小的折叠体积，有利于无人机的运输。

附图说明

以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中，

图1显示的是根据本申请的一个具体实施例的无人机起落架的示意图；

图2显示的是图1所示的一个起落架的折叠状态示意图；

图3显示的是根据本申请的一个具体实施例的用于无人机起落架的快折结构的局部放大示意图；