[实用新型]一种四轴同步拆模机构

说明书

本实用新型涉及一种四轴同步拆模机构，包括空心的横端，所述横端顶板上设有电机，所述电机的输出端延伸至横端内并设有主动同步轮，所述横端的底板顶面四角处均转动设有从动同步轮，所述转轴转动设于底板上，所述主动同步轮和从动同步轮通过同步带传动。本实用新型可使同步转动四个夹手。

技术领域

本实用新型涉及模板拆分设备的技术领域，尤其是涉及一种四轴同步拆模机构。

背景技术

如图7所示的模板9，其包括相同轮廓的顶板91和底板92，在顶板91下表面设有若干支脚，顶板91通过支脚罗列在底板92上方。模板9在运输或储存时，顶板91和底板92用载具10装夹。载具10为轮廓略大于顶板91及底板92的板材，并且在载具10四角处均设有可以转动的T形转销101，转销101的中部转动设于载具10上。在底板92和顶板91四角上均设置有与转销101横端1尺寸匹配的长孔，并且竖端2长度大于模板9高度。

在运输或储放模板9时，将底板92四角分别穿过载具10的四个转销101，再将顶板91的四端也穿过四个转销101，而后转动转销101，使转销101横端1长度方向垂直于长孔长度方向布置，从而载具10可将底板92及顶板91固定成一体结构，方便运输及储存。

在加工模板9的过程中，需要将顶板91和底板92拆开，以对二者分别加工，拆分的方式很简单，只需转动四个转销101并转动至于长孔123对应的位置，可将顶板91轻易拆下。利用拆模设备，其包括底板运输装置、顶板运输装置，以及两轴机械手。其中图8所示为该设备中的机械手示意图，其下部上设有四个朝下的夹爪7，夹爪7转动设于机械手上，夹爪7的位置分别与四个转销101对应，该机械手上还有朝下的吸盘组件（图中未示出）。

先将模板9连带载具10从底板运输装置的一端放置在底板运输机构上，并使顶板朝上，而后移动机械手至顶板91上，并用夹手转动转销101，使顶板91与底板92之间可以分离，而后用机械手将顶板91移动至顶板运输机构上，而后顶板91和底板92分别被顶板运输装置及底板运输装置运送出设备外，并分别流入下一道工序中。

然而在机械手上，每个夹爪7均由独立的电机3驱动，并且需要保证四个夹爪7同步同速同向运作，操作成本高，并且若有一个电机3因卡死或其他原因而未同步，则整个拆模过程无法实施。

实用新型内容

本实用新型提供一种四轴同步拆模机构，其可使同步转动四个夹爪。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种四轴同步拆模机构，包括空心的横端，所述横端顶板上设有电机，所述电机的输出端延伸至横端内并设有主动同步轮，所述横端的底板顶面四角处均转动设有从动同步轮，所述转轴转动设于底板上，所述主动同步轮和从动同步轮通过同步带传动。

通过采用上述技术方案，利用同步轮和同步带的作用，将电机供给主动同步轮的主动力同步传递到四个从动同步轮上。

进一步的，所述同步带环绕于四个从动同步轮外侧，分别分为前、后、左、右四端，所述后端绕在主动同步轮上，以呈倒置的V字形结构。

进一步的，所述底板上转动设有舵轮一，所述舵轮一靠近前端设置，所述前端绕在舵轮一朝向后端的一侧，所述前端呈正置的V字形结构。

通过采用上述技术方案，舵轮一可张紧前端，加强同步带的稳定性。

进一步的，所述底板上转动设有两个舵轮二，两个舵轮二分别设于主动同步轮与两个从动同步轮之间上，所述后端绕在舵轮二和主动同步轮上。

通过采用上述技术方案，舵轮二可张紧后端，进一步加强同步带的稳定性。

进一步的，所述后端交错绕在舵轮二朝向前端的一侧以及主动同步轮朝向后端的一侧上。