[实用新型]一种无人机支臂折叠机构

权利要求书

1.一种无人机支臂折叠机构，所述无人机包括机身（1）以及与机身（1）连接的多个主臂（31），每个主臂（31）的末端向外伸出有两个支臂（32），主臂（31）上的两个支臂（32）通过支臂折叠机构（12）与主臂（31）连接，其特征在于，所述支臂折叠机构（12）包括穿设在所述主臂（31）上的主臂套管（121），以及分别穿设在一个支臂（32）上的第一支臂套管（122）和第二支臂套管（123）；所述第一支臂套管（122）和第二支臂套管（123）分别通过第一铰接杆（124）和第二铰接杆（125）铰接在所述主臂套管（121）的相对的侧壁上；所述第一支臂套管（122）和第二支臂套管（123）可分别绕所述第一铰接杆（124）和第二铰接杆（125）朝向所述主臂（31）折叠。

2.如权利要求1所述的支臂折叠机构，其特征在于，所述第一支臂套管（122）和第二支臂套管（123）分别与所述主臂套管（121）的配合面向外伸出有一个扣合形成的锥形凸台（285）；所述锥形凸台（285）的外侧设置有一个可挤压连接所述锥形凸台（285）的锥形帽（286）。

3.如权利要求2所述的支臂折叠机构，其特征在于，所述主臂套管（121）上形成有分别与所述第一支臂套管（122）和第二支臂套管（123）配合的两个配合面，所述两个配合面之间形成有一个夹角α。

4.如权利要求2或3所述的支臂折叠机构，其特征在于，所述锥形帽（286）通过一根螺杆（287）挤压连接在所述锥形凸台（285）的外侧；所述螺杆（287）的末端设置有便于拧动螺杆（287）的把手。

5.如权利要求4所述的支臂折叠机构，其特征在于，所述锥形凸台（285）包括形成在所述第一支臂套管（122）上的第一半凸台（2851）以及形成在所述第二支臂套管（123）上的第二半凸台（2852）；所述第一半凸台（2851）和第二半凸台（2852）之间形成有可供所述螺杆（287）穿过的螺杆通道部（2871）。

6.如权利要求5所述的支臂折叠机构，其特征在于，所述第一半凸台（2851）和第二半凸台（2852）扣合形成在所述主臂套管（121）的顶面（1211）的外侧，所述顶面（1211）上设置有一个螺帽转接件（2872）；所述螺杆（287）穿过所述螺杆通道部（2871）与所述螺帽转接件（2872）连接在一起；所述螺杆（287）将所述锥形帽（286）挤压在第一半凸台（2851）和第二半凸台（2852）的外侧使二者扣合形成所述锥形凸台（285）。