[实用新型]自平衡装置和自平衡搅拌机

权利要求书

1.一种自平衡装置，用于调节一个搅拌平台的平衡，其特征在于，包括平衡组件、调节组件和位移控制装置，所述平衡组件包括螺杆和套于螺杆上可移动的配重件，所述螺杆具有连接端，所述连接端与调节组件通过一个离合结构连接，所述位移控制装置与调节组件连接并驱动所述调节组件以使离合结构与连接端连接或断开，所述离合结构在调节时与连接端衔接，并通过所述调节组件控制螺杆的旋转以移动配重件，所述离合结构在调节到位后与所述连接端断开连接。

2.如权利要求1所述的自平衡装置，其特征在于，所述平衡组件包括安装架，所述螺杆通过安装架安装在搅拌平台上，所述螺杆可旋转地安装在安装架内。

3.如权利要求2所述的自平衡装置，其特征在于，所述螺杆的连接端具有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮安装在螺杆侧端口上，所述调节组件具有主动斜齿轮以与从动斜齿轮离合连接形成离合结构。

4.如权利要求3所述的自平衡装置，其特征在于，所述配重件包括砝码，所述砝码套装在螺杆上，所述离合结构带动螺杆旋转，从而调整所述砝码在螺杆上的位置。

5.如权利要求4所述的自平衡装置，其特征在于，所述调节组件包括同步件和感应件，所述同步件包括举升板、主动同步轮、从动同步轮和同步带。

6.如权利要求5所述的自平衡装置，其特征在于，所述举升板可移动地安装在位移控制装置上，所述主动同步轮和从动同步轮安装在举升板上，所述同步带安装在主动同步轮和从动同步轮上形成同步轮组，所述主动斜齿轮安装在从动同步轮上并跟随从动同步轮旋转。

7.如权利要求6所述的自平衡装置，其特征在于，所述感应件包括极限感应器和原点感应器，所述极限感应器和原点感应器安装在同步件上，所述极限感应器和原点感应器分别用于感应同步件举升运动的原点和极限点。

8.如权利要求7所述的自平衡装置，其特征在于，所述位移控制装置包括升降电机和调节电机，所述升降电机包括丝杆电机，所述丝杆电机输出杆为丝杆，所述丝杆与举升板螺纹连接，所述丝杆电机通过丝杆带动举升板进行举升运动，所述主动同步轮和从动同步轮在举升板带动下进行举升运动，所述同步件在升降电机控制下从原点举升至极限点，所述主动斜齿轮完全接合从动斜齿轮形成齿轮组。

9.如权利要求8所述的自平衡装置，其特征在于，所述调节电机包括旋转件，所述旋转件连接主动同步轮，所述调节电机作用于主动同步轮并通过同步带带动从动同步轮运动，所述主动斜齿轮带动从动斜齿轮运动，从而通过所述螺杆将配重件调节到自平衡点，完成搅拌平台的自动平衡调节。

10.一种自平衡搅拌机，其包括搅拌平台、对称设于搅拌平台上的至少两个搅拌器和设置在搅拌平台内的调节系统、平衡装置，其特征在于，所述自平衡装置为如权利要求1-9任一项所述的自平衡装置，所述搅拌器排列安装在搅拌平台上，所述调节系统用于检测多个搅拌器之间的自平衡点，并将自平衡点传送给所述自平衡装置。