[实用新型]表壳自动清洗挂架

说明书

本实用新型公开了一种表壳自动清洗挂架，包括支撑框架，支撑框架上固定安装有水平安装杆，水平安装杆至少有2根，且都均匀排列，水平安装杆上固定安装有表壳放置架，表壳放置架至少有2个，且都均匀排列，外部表壳被夹持放置在表壳放置架上。该清洗挂架结构简单，相比于现有的挂钩式的挂架需要将表壳挂在挂钩上需要调整放置角度，本实用新型不用刻意调整角度，便于机器人将表壳进行放置。

技术领域

本实用新型属于挂架领域，特别涉及一种表壳清洗挂架。

背景技术

手表是一种佩戴在手腕上，用以计时/显示时间的仪器。一般由表头、表带(表扣)组成。其中，表头的零部件包括机芯、表壳和表圈等。而在表壳加工过程中，会对表壳进行清洗，清洗完毕后会对表壳进行晾干，通常会由机器人利用夹爪将表壳夹持放置在可用来晾干表壳的挂架上，而机器人在每次放置表壳时放置角度一般会有所不同，会影响表壳放置在挂架上的稳定性。

专利申请CN201720978375.4公开了一种仪器仪表挂架装置，包括遮阳幕布、横板、架体和横梁，所述架体的顶端固定有遮阳幕布，且架体内部的中间位置处固定有储藏室，所述架体底端的四个拐角处均安装有底板，且底板的底端均通过固定螺栓固定有法兰盘，所述第二滑槽的底端均匀固定有滑块，且滑块的底端均固定有挂钩。该实用新型通过设置有第一支撑杆、第二支撑杆以及第三支撑杆，且使得三者之间均通过法兰盘进行连接固定，使得装置摒弃了传统的焊接形式，采用螺栓螺孔连接方式，这样不仅使得装置的体积可调，便于使用，且便于运输，节省人力，且不同的组合方式形成的挂架空间不同，使得挂架的适用性更广，便于使用；但是该装置结构复杂。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种表壳自动清洗挂架，其结构简单，便于机器人将表壳进行放置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种表壳自动清洗挂架，该挂架可以兼容不同尺寸的表壳，机器人可以从多个角度进行表壳的放置，而且提高表壳放置在挂架上后的稳定性能。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:

一种表壳自动清洗挂架，包括支撑框架，支撑框架上固定安装有水平安装杆，水平安装杆至少有2根，且都均匀排列，水平安装杆上固定安装有表壳放置架，表壳放置架至少有2个，且都均匀排列，外部表壳被夹持放置在表壳放置架上。在本实用新型中，该清洗挂架包括支撑框架、水平安装杆和表壳放置架，结构简单，通常支撑框架呈框架结构，它可以直接平放放置该清洗挂架的位置处，表壳放置架一个一个均匀排布在水平安装杆上，通常表壳放置架可以焊接在水平安装杆上，水平安装杆也可以焊接在支撑框架上，外部机器人将外部表壳夹持放置在表壳放置架上时，由于支撑框架是平放的，表壳放置架放置稳定，相比于现有的挂钩式的挂架需要将表壳挂在挂钩上需要调整放置角度，本实用新型不用刻意调整角度，便于机器人将表壳进行放置。

具体地，每两根水平安装杆形成安装表壳放置架的安装位，相邻的安装位之间留有间隔，每个安装位上至少固定有1个表壳放置架。水平安装杆是相互平行的，相邻的两个水平安装杆形成安装位，并且每个安装位留有间隔，安装位之间可以平行设置。

具体地，表壳放置架包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆都呈V型，且二者的开口朝下，第一支撑杆和第二支撑杆的底部都固定安装在安装位上，且第一支撑杆和第二支撑杆的顶部固定连接，第一支撑杆和第二支撑杆形成四棱锥状。

在实际中，第一支撑杆和第二支撑杆都可以由一根杆折成V型，表壳放置架结构简单，且第一支撑杆和第二支撑杆形成四棱锥状，四棱锥的每个高度的对应的横截底面不同，由此可以适配不同尺寸的表壳；第一支撑杆和第二支撑杆的底部可以焊接在水平安装杆上。

具体地，表壳放置架还包括第三支撑杆，第三支撑杆整体呈柱形，并且第三支撑杆固定安装在第一支撑杆和第二支撑杆的顶部连接处，第三支撑杆位于第一支撑杆和第二支撑杆形成的四棱锥的内部。