[实用新型]一种通用型AGV控制器有效
| 申请号： | 201922166557.3 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN210954735U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 罗家振;刘权超 | 申请（专利权）人： | 深圳易行机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郭堃 |
| 地址： | 518111 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 通用型 agv 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种通用型AGV控制器，其特征在于，包括底层驱动单元、导航控制单元和运动控制单元，所述导航控制单元和运动控制单元通过SPI接口与底层驱动单元连接，所述底层驱动单元连接电源单元、正交编码输入检测单元、光耦隔离输入单元、大功率输出单元、驱动电机连接单元和用于ADC转换与PWM转换的DAC转换单元；通过所述驱动电机连接单元可匹配多种AGV的驱动电机。
2.根据权利要求1所述的通用型AGV控制器，其特征在于，所述驱动电机连接单元包括CAN1接口、CAN2接口和RS232接口中的一种或多种的组合。
3.根据权利要求1所述的通用型AGV控制器，其特征在于，所述运动控制单元还连接有百兆以太网、WIFI接口单元、第一SD卡，并通过语音芯片连接有扬声器。
4.根据权利要求1所述的通用型AGV控制器，其特征在于，所述导航控制单元还连接有千兆以太网、第二SD卡和USB接口。
5.根据权利要求1所述的通用型AGV控制器，其特征在于，所述电源单元包括5V_IN电源输出接口、12V_IN电源输出接口和24V_IN电源输出接口。
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