[实用新型]一种化妆品分装装置

权利要求书

1.一种化妆品分装装置，其特征在于：包括机架，所述机架中部横向固定有安装板，所述安装板上并排设有灌装机构和拧盖机构；

所述灌装机构包括输料管，所述输料管固定于所述安装板上侧且其一端连通储料容器，所述输料管的另一端连接灌装头，所述灌装头开口向下固定于所述安装板下侧，所述输料管接有输料泵；

所述拧盖机构包括放盖机械臂和拧盖机械臂，所述放盖机械臂固定于所述安装板下侧，所述拧盖机械臂固定于所述安装板下侧，并远离所述灌装机构设置；

所述机架的底部设有输送机构，所述输送机构位于所述灌装机构和所述拧盖机构的正下方；

所述机架上还设有控制器，所述控制器分别与所述灌装机构、所述放盖机械臂、所述拧盖机械臂和所述输送机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种化妆品分装装置，其特征在于：所述灌装头包括内筒和外筒，所述内筒位于外筒内部，所述内筒的入口与所述输料管连通，所述内筒上设有流量计，所述外筒底部设有封板，所述封板通过电动元件控制开闭，所述流量计与所述电动元件均与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种化妆品分装装置，其特征在于：所述电动元件采用伺服电动缸。

4.根据权利要求1所述的一种化妆品分装装置，其特征在于：所述放盖机械臂和所述拧盖机械臂均采用慧灵科技Z-Arm 2140C系列四轴直驱机械臂。

5.根据权利要求1所述的一种化妆品分装装置，其特征在于：所述输送机构包括传送带，所述传送带通过伺服电机驱动，所述传送带外表面设有限位座用于固定化妆品容器，所述传送带两侧设有光栅，所述伺服电机和所述光栅均与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种化妆品分装装置，其特征在于：所述伺服电机采用科尔摩根AKM系列伺服电机。

7.根据权利要求5所述的一种化妆品分装装置，其特征在于：所述光栅采用艾礼富ABI100-20012系列光栅。