[实用新型]一种自动清洁装置及其配电柜

权利要求书

1.一种自动清洁装置，包括回转式驱动机构(1)、旋转气缸(2)、直线驱动机构(3)、清洁机构(4)和电机Ⅰ(5)，其特征在于：

所述回转式驱动机构(1)包括回转式导轨(11)和驱动部件(12)，所述驱动部件(12)活动安装在回转式导轨(11)上，所述旋转气缸(2)安装在驱动部件(12)上，其动力输出端固定安装有直线驱动机构(3)；以及

所述清洁机构(4)包括安装板(41)、万向节联轴器(42)、毛刷(43)、套筒(44)、滑块(45)、弹簧(46)、球头连杆(47)和吸尘器(48)，所述安装板(41)安装在直线驱动机构(3)的动力输出部件上，所述万向节联轴器(42)转动安装在安装板(41)上，其端部固套有毛刷(43)，所述套筒(44)转动安装在毛刷(43)的端部，所述滑块(45)活动安装在安装板(41)的底部，并且滑块(45)与安装板(41)之间设有弹簧(46)，所述球头连杆(47)的两端分别与套筒(44)和滑块(45)连接并形成球副，所述吸尘器(48)设置在毛刷(43)的底部并与毛刷(43)连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洁装置，其特征在于：所述回转式导轨(11)内设有卡接杆(111)，所述驱动部件(12)包括支撑架(121)、轮子(122)和电机Ⅱ(123)，所述支撑架(121)的底部设有卡套(1211)，所述支撑架(121)底部的卡套(1211)契合在回转式导轨(11)内的卡接杆(111)上，所述轮子(122)通过转轴安装在支撑架(121)的底部，其中轮子(122)与回转式导轨(11)摩擦接触，所述电机Ⅱ(123)设置在支撑架(121)上，其动力输出端与安装轮子(122)的转轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动清洁装置，其特征在于：所述旋转气缸(2)安装在支撑架(121)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动清洁装置，其特征在于：所述直线驱动机构(3)包括直线导轨(31)和直线电机(32)，所述直线导轨(31)安装在旋转气缸(2)的动力输出端，所述直线电机(32)活动安装在直线导轨(31)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动清洁装置，其特征在于：所述安装板(41)安装在直线电机(32)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动清洁装置，其特征在于：所述电机Ⅰ(5)设置在安装板(41)上，其动力输出端与万向节联轴器(42)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动清洁装置，其特征在于：所述毛刷(43)的内部为空腔结构并且毛刷(43)的表面设有若干吸尘孔。

8.一种配电柜，其特征在于，包括权利1-7中任意一项所述的一种自动清洁装置。