[实用新型]一种防碰撞机器人滑动脚座

说明书

本实用新型公开了一种防碰撞机器人滑动脚座，包括底盘板，所述底盘板的底部外壁靠近四个拐角处均设有滑动机构，所述底盘板的底部外壁靠近四个拐角处均开有安装槽，所述滑动机构包括U形板和机壳，U形板的两个顶端均固定连接在底盘板的底部，机壳通过螺栓固定在安装槽内，机壳的内壁通过螺栓固定有电机，电机输出轴的底端键连接有立轴，U形板的底部内壁固定连接有底座，底座的顶端开有圆槽，立轴的底端通过轴承转动连接在圆槽内，立轴的外壁开有螺纹，立轴的外壁螺纹套接有圆管。本实用新型是一种防碰撞机器人滑动脚座，滑动脚座可以调节防碰撞机器人的高度，且调节方式简单，提高了滑动脚座使用的便利性。

技术领域

本实用新型涉及滑动脚座技术领域，尤其涉及一种防碰撞机器人滑动脚座。

背景技术

防碰撞机器人，简而言之就是让机器人能够自动避开障碍物安全行动或是能够准确的将产品移动。在防碰撞机器人大体包括两大部分，即机器人主体部分和滑动脚座部分，滑动脚座部分可以为机器人提供移动的动力。

目前，市场上现有的防碰撞机器人滑动脚座，其在使用的过程中，大多存在以下的不足：滑动脚座的结构较为简单，仅具备简单的移动功能，不便于工作人员根据实际需要地形需要调节底盘板的高度，综上，现有的防碰撞机器人滑动脚座大多还不能很好地契合实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防碰撞机器人滑动脚座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防碰撞机器人滑动脚座，包括底盘板，所述底盘板的底部外壁靠近四个拐角处均设有滑动机构，所述底盘板的底部外壁靠近四个拐角处均开有安装槽，所述滑动机构包括U形板和机壳，U形板的两个顶端均固定连接在底盘板的底部，机壳通过螺栓固定在安装槽内，机壳的内壁通过螺栓固定有电机，电机输出轴的底端键连接有立轴，U形板的底部内壁固定连接有底座，底座的顶端开有圆槽，立轴的底端通过轴承转动连接在圆槽内，立轴的外壁开有螺纹，立轴的外壁螺纹套接有圆管，圆管的外壁固定连接有横板，U形板的底部开有四个通孔，通孔内均插接有插杆，插杆的顶端均与横板的底部固定连接，四个插杆的底端固定连接有同一个固定板，固定板的底部通过螺栓固定有电动轮。

进一步的，所述机壳的四侧外壁均开有多个散热孔。

进一步的，所述底盘板的顶部外壁粘接有橡胶垫。

进一步的，所述底盘板的底部外壁中心位置通过螺栓固定有控制盒，控制盒的内壁螺栓固定有蓄电池和处理器，控制盒的顶部内壁通过螺栓固定有水平传感器。

进一步的，所述控制盒的侧壁开有插接孔，插接孔内插接有开关。

进一步的，所述开关通过导线与蓄电池连接，开关和水平传感器通过信号线与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端通过信号线与电动轮和电机连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置电机、开有螺纹的立轴、圆管和插杆，在使用前，工作人员可以根据实际的地形需要来调节滑动脚座的底盘板的高度，调节时，按下开关，则处理器驱动电机启动，电机带动立轴转动，立轴与圆管螺纹连接，故而圆管随着立轴的转动而带动电动轮、横板以及固定板等部件下移，则底盘板升高，当底盘板升高到一定高度时，停止运行电机即可；

2.通过设置水平，在上述调节的过程中，水平传感器实时检测底盘板的水平，并将信号传递给处理器，处理器以此为依据调节电机的工作状态；

3.通过设置U形板，插杆插接在U形板上的通孔内，在升降的过程中，插杆沿着通孔移动，通孔为插杆的移动提供导向，进而使得电动轮的升降更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种防碰撞机器人滑动脚座的实施例1的主视剖面结构示意图；