[实用新型]一种用于移动机器人的尘盒和包括该尘盒的清洁系统

说明书

本实用新型公开了一种用于移动机器人的尘盒和包括该尘盒的清洁系统，其中尘盒包括尘盒壳体、第一弹性部件、释放开关、尘盒阀门、第二弹性部件，尘盒壳体的侧壁上设置有垃圾吸出口和开关安装孔，尘盒阀门安装在垃圾吸出口处，释放开关安装在开关安装孔上，并且两者之间有可以发生相对位移的间隙，尘盒阀门与释放开关抵接。本实用新型的有益技术效果：通过在尘盒侧壁上开设垃圾吸出口，并且在垃圾吸出口上设置尘盒阀门，尘盒阀门的开启与关闭取决于是否有物体抵接到释放开关上，通过这样设置，可以使垃圾吸出口在非必要的时候保持关闭，避免垃圾洒落，释放开关在没有受到外力时是凸出于尘盒壳体的，对准精度的要求降低。

技术领域

本实用新型属于移动机器人领域，尤其涉及清洁机器人。

背景技术

由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能机器人都层出不穷，如扫地机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。

并且人们不满足于扫地机器人仅具有清扫拖地功能，所以市面上又出现了可以自动回收垃圾的扫地机人，但是现有带收集自主移动吸尘单元中所蓄积灰尘的站单元的清洁机器人存在以下缺点：

1)有站单元从自主移动吸尘单元的吸出口把蓄积灰尘吸出并收集：主机灰尘盒里的灰尘蓄积灰尘通过滚刷处的吸出口被充电座倒吸到集尘盒里收集，因为吸出口存在容易吸入不容易吸出的结构，导致排尘效果不佳；且有滚刷存在容易毛发缠绕，吸出不顺畅。

2)有站单元在自主移动吸尘单元集尘盒上另设置一个蓄积灰尘吸出口，且带控制吸出口开闭的吸出口盖，采用电机驱动吸出口盖的开闭，则需要增加电机以及对应的驱动模块，在结构重量、空间的利用以及成本等方面存在明显的劣势。

3)有站单元在自主移动吸尘单元集尘盒上另设置一个蓄积灰尘吸出口，且带控制吸出口开闭的吸出口盖，用机械结构来控制吸出口盖的开闭。这种结构需要在基站上设置杆，用于在移动机器人返回基站的途中勾挂于上述吸出口盖。此技术方案存在吸出口盖在移动机器人正常行走清扫工作中被物体勾挂误打开的风险，导致蓄积灰尘意外洒落的可能。

实用新型内容：

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种尘盒，包括尘盒壳体、第一弹性部件、释放开关、尘盒阀门、第二弹性部件，尘盒壳体的侧壁上设置有垃圾吸出口和开关安装孔，尘盒阀门安装在垃圾吸出口处，释放开关安装在开关安装孔上，并且两者之间有可以发生相对位移的间隙，尘盒阀门与释放开关抵接，释放开关与尘盒阀门抵接的部分是抵接面，抵接面的纵向高度不统一，抵接面靠近尘盒内部的一端高度大于另一端，第一弹性部件一端抵接在释放开关上，另一端抵接在尘盒壳体上，第二弹性部件一端抵接在尘盒阀门上，另一端抵接在尘盒壳体上，第一弹性部件的弹力大于第二弹性部件，在没有受到外力作用时，释放开关的一部分从开关安装孔伸出且凸出于尘盒壳体，在受到向尘盒内部方向的外力作用时，释放开关的一部分可以从开关安装孔缩回尘盒内部。进一步地，为了具备给整机充电的功能，在本实用新型的一个具体实施例中，充电器还包括整机充电弹片，整机充电弹片位于基座上。

进一步地，为了使释放开关和尘盒阀门配合的更好，在本实用新型的一个具体实施方式中，释放开关还包括开关触发部，开关触发部穿过开关安装孔，尘盒阀门的上端有凹槽，在没有受到外力的作用时，尘盒阀门的上端是抵接在抵接面的下方，抵接面的纵向高度是从尘盒内部向外递减的斜面或者曲面，在开关触发部受到向尘盒内部方向的外力时，开关触发部可卡在凹槽内。

进一步地，为了使第一弹性部件和第二弹性部件在受到压缩时不会被弹开，在本实用新型的一个具体实施方式中，尘盒壳体有向尘盒内部延伸的第一弹性部件抵接部和第二弹性部件抵接部，释放开关还包括第一弹性部件安装部，尘盒阀门还包括第二弹性部件安装部，第一弹性部件的两端分别抵接在第一弹性部件抵接部和第一弹性部件安装部上，第二弹性部件的两端分别抵接在第二弹性部件抵接部和第二弹性部件安装部上。