[实用新型]自动数片系统有效
申请号: | 201922167810.7 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN211810555U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 石鹏 | 申请(专利权)人: | 上海骋川电子科技有限公司 |
主分类号: | B65B57/20 | 分类号: | B65B57/20;G06T7/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 史治法 |
地址: | 201700 上海市青浦区赵巷*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 系统 | ||
本实用新型涉及一种自动数片系统。一种自动数片系统,包括:承载装置,用于承载检测物;感应装置,设置于所述承载装置上,所述感应装置用于在检测到所述检测物位于所述承载装置上时输出触发信号;图像采集装置;处理装置,与所述感应装置以及所述图像采集装置连接,所述处理装置用于在接收到所述触发信号时控制所述图像采集装置采集所述检测物的图像,并接收所述检测物的图像以计算并输出所述检测物的数量。上述自动数片系统相对于传统的人工数片方式,降低了出错率,且节约人工成本。
技术领域
本实用新型涉及机器视觉技术领域,特别是涉及一种自动数片系统。
背景技术
目前很多厂家在产品出厂包装前都需要对产品的数量进行计量,从而保证每个批次包装的产品数量相同。例如,陶瓷基板生产厂家在陶瓷基板出厂包装前要先对陶瓷基板的数量进行准确数片;硅片生产厂家在硅片出厂包装前要先对硅片基板的数量进行准确数片。但是传统的数片方式为人工数片,这种方式容易出错且效率较低。
实用新型内容
基于此,有必要针对上述问题,提供一种自动数片系统。
一种自动数片系统,包括:
承载装置,用于承载检测物;
感应装置,设置于所述承载装置上,所述感应装置用于在检测到所述检测物位于所述承载装置上时输出触发信号;
图像采集装置;
处理装置,与所述感应装置以及所述图像采集装置连接,所述处理装置用于在接收到所述触发信号时控制所述图像采集装置采集所述检测物的图像,并接收所述检测物的图像以计算并输出所述检测物的数量。
上述自动数片系统包括承载装置、感应装置、图像采集装置以及处理装置。在感应装置检测到承载装置上承载有检测物时输出触发信号给处理装置,从而使得处理装置开始对承载装置上检测物的数量进行检测。具体检测过程为,处理装置控制图像采集装置采集检测物图像,并根据检测物图像计算其数量即利用机器视觉进行自动数片工作。上述自动数片系统可以对片状检测物进行自动数片,相对于传统的人工数片方式,降低了出错率,且节约人工成本。
在其中一个实施例中,还包括:
底板,所述承载装置以及所述图像采集装置固定于所述底板上;以及机体,固定于所述底板上,图像采集装置位于所述机体内部。
在其中一个实施例中,所述承载装置包括:
载具,固定于所述底板上,所述载具上设置有磁性装置,所述感应装置设置于所述载具上且与所述磁性装置位于所述载具的同一面;以及
多个不同规格的料盒,所述料盒通过所述磁性装置固定于所述载具上,所述料盒用于承载所述检测物;
所述处理装置还用于根据所述检测物的大小选择不同规格的料盒。
在其中一个实施例中,所述承载装置还包括固定装置,所述固定装置固定于所述底板上并用于固定所述检测物,所述感应装置设置于所述固定装置上;
所述处理装置还用于根据所述检测物的种类选择所述载具和所述料盒以承载所述检测物或者选择所述固定装置以承载所述检测物。
在其中一个实施例中,所述处理装置包括处理器、显示设备以及输入设备,所述处理器用于在接收到所述触发信号时控制所述图像采集装置采集所述检测物的图像,并接收所述检测物的图像以计算所述检测物的数量,所述显示设备用于显示所述检测物的数量,所述输入设备用于输入所述检测物的大小和/或种类。
在其中一个实施例中,所述图像采集装置包括相机和镜头,所述相机采用 200万至2000万像素相机。
在其中一个实施例中,还包括照明装置,所述照明装置与所述处理装置连接,所述处理装置还在接收到所述触发信号时控制所述照明装置进行照明。
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