[实用新型]一种二沉池清洗机器人用从动轮涨紧机构

说明书

本实用新型提供一种二沉池清洗机器人用从动轮涨紧机构，其解决了现有二沉池清洗机器人不能牢固在围堰墙壁上的技术问题；包括套设在从动轮轴上的从动轮、垂直从动轮轴轴线的压簧组件以及与机器人骨架连接的滑轴架；从动轮轴两端滑动连接滑轴架，压簧组件的一端连接有压簧架，压簧组件的另一端通过支座与从动轮轴连接，压簧架与滑轴架连接。本实用新型广泛应用于二沉池清洗机器人技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种二沉池清洗机器人，特别是涉及一种二沉池清洗机器人用从动轮涨紧机构。

背景技术

二沉池是污水处理厂“活性污泥法”污水处理的重要工艺沉淀池，现有污水处理厂二沉池排水流道池一般是圆形或非圆形。二沉池在长时间使用之后，沉淀池的内部会堆积较多的沉淀以及杂质，需要定期进行处理，以确保沉淀池的正常使用，传统的沉淀池采用人工清理的方式进行清理，但人工清理费时费力、工作量较大。

现有清洗机器人代替传统人力进行清理工作，但因清洗机器人在进行清理工作时，需要在排水流道内沿水池流道圆形方向行走，就需要将其牢固在围堰墙壁上稳定行走，否则会掉入排水流道内，无法工作。

发明内容

本实用新型针对现有二沉池清洗机器人不能牢固在围堰墙壁上的技术问题，提供一种能牢固在围堰墙壁上的二沉池清洗机器人用从动轮涨紧机构。

为此，本实用新型的技术方案是，包括套设在从动轮轴上的从动轮、垂直从动轮轴轴线的压簧组件以及与机器人骨架连接的滑轴架；从动轮轴两端滑动连接滑轴架，压簧组件的一端连接有压簧架，压簧组件的另一端通过支座与从动轮轴连接，压簧架与滑轴架连接。

优选地，滑轴架包括滑轴上板、滑轴下板和连接板，滑轴上板、滑轴下板的两端通过连接板与机器人骨架连接；滑轴上板、滑轴下板上沿压簧组件的方向设有滑槽，滑槽内设有从动轴。

优选地，支座包括支座上板、支座下板和支座侧板，支座上板、支座下板的一侧与支座侧板连接。

优选地，压簧组件包括压簧杆、套设在压簧杆上的压簧和调节螺母，压簧杆的一端与压簧架连接，压簧杆的另一端与支座侧板连接，调节螺母设在压簧与支座侧板之间，压簧的一端与调节螺母连接。

优选地，压簧组件有两组。

本实用新型的有益效果，直接在从动轮轴两端滑动连接滑轴架，并通过支架连接压簧组件。通过将压簧组件的调节螺母旋紧或旋松，调整压簧的压缩量，从而控制压簧组件对支座的作用力，在不同作用力下，从动轮轴沿滑轴架的滑槽滑动的位移不同，从而可以调整从动轮与水池墙壁之间的距离，以达到调整从动轮与水池墙壁之间摩擦力和压力的目的，保证清洗机器人可以牢固在水池墙壁上行走，确保机器人的稳定运作。

附图说明

图1是本实用新型从动轮涨紧装置的立体结构示意图一；

图2是本实用新型从动轮涨紧装置的立体结构示意图二；

图3是本实用新型从动轮涨紧装置的侧视图；

图4是本实用新型装配使用结构示意图；

图5是图4的仰视图。

图中符号说明

1.从动轮；2.从动轮轴；3.机器人骨架；4.压簧架；5.滑轴上板；6.滑轴下板；7.连接板；8.滑槽；9.支座上板；10.支座下板；11.支座侧板；12.压簧杆；13.压簧；14.调节螺母；15.承载轮组件；16.固定轮组件；17.从动轮涨紧机构。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。