[实用新型]一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机

权利要求书

1.一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机，包括机架，所述机架的前部可转动地连接有旋耕刀轴，旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，旋耕刀轴后方的机架上连接有肥箱，肥箱后方的机架上连接有种箱，所述肥箱的底部排布有若干落肥口，所述种箱的底部排布有若干落种口，肥箱的下侧排布有若干与落肥口一一对应的排肥器，种箱的下侧排布有若干与落种口一一对应的排种器，其特征在于，所述肥箱和种箱均可上下活动，肥箱的下侧固定连接有若干与排肥器一一对应的肥箱重量传感器，所述排肥器固定连接在肥箱重量传感器的下侧，所述种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器，种箱后方的机架上连接有可升降的镇压轮，镇压轮后方的机架上连接有高度可调的喷嘴。

2.根据权利要求1所述的一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机，其特征在于，所述机架上固定连接有若干个直线驱动器一，所述直线驱动器一上连接有向上伸出且可做往复直线移动的升降杆，所述升降杆上连接有可升降的连接杆，连接杆的下侧固定连接有镇压轮压力传感器，镇压轮压力传感器的下侧固定连接有连接架，连接架的下部可转动地连接有镇压轮。

3.根据权利要求1所述的一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机，其特征在于，所述肥箱朝外的机架上连接有压力泵，压力泵上连接有药管，所述药管为软管，药管向后伸出且连接在机架上，药管的后部连接有喷嘴，机架后部的左右两侧均可转动地连接有喷嘴支撑板，喷嘴固定连接在喷嘴支撑板上，机架上还连接有直线驱动器二，直线驱动器二上连接有向上伸出且可做往复直线移动的推拉杆，推拉杆与压力泵的压力调节杆铰接，直线驱动器二后方机架的左右两侧分别连接有直线驱动器三，直线驱动器三上连接有向后且向上伸出的伸缩杆，伸缩杆可做往复直线移动，伸缩杆向上伸出的端部与喷嘴支撑板铰接；每个所述喷嘴支撑板的外侧连接有喷嘴高度检测组件，喷嘴设置有n个且均固定在喷嘴支撑板的后侧，所述喷嘴高度检测组件包括距离传感器二和固定连接在喷嘴支撑板外侧的固定板，所述固定板朝外的一侧固定连接有在高度方向上间隔设置的红外发射固定座二和下支撑座二，所述红外发射固定座二在下支撑座二的上方，红外发射固定座二和下支撑座二上可滑动地连接有活动杆二，活动杆二的下侧设有拖板二，活动杆二上套装有缓冲弹簧二，缓冲弹簧二在红外发射固定座二和下支撑座二之间，所述距离传感器二为红外测距传感器，所述红外测距传感器发射处的红外光照射在拖板二上侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机，其特征在于，所述机架前部的左右两侧固定连接有机架侧板，旋耕刀轴可转动地连接在两个机架侧板上，机架侧板的外侧连接有耕深检测组件，所述耕深检测组件包括固定在机架侧板外侧的红外发射固定座一，红外发射固定座一下方的机架侧板外侧固定设有下支撑座一，红外发射固定座一和下支撑座一上可滑动地连接有活动杆一，活动杆一的上侧设有限位阶一，限位阶一可抵触在红外发射固定座一上侧，活动杆一远离机架侧板一侧朝外的红外发射固定座一上固定连接有距离传感器一，活动杆一的下侧设有拖板一，距离传感器一相对拖板一设置，活动杆一上套装有缓冲弹簧一，缓冲弹簧一在红外发射固定座一和下支撑座一之间。