[实用新型]自动掰安瓿瓶机

权利要求书

1.一种自动掰安瓿瓶机，其特征在于，包括：

传送板(9)，其上设有用于定位安瓿瓶(8)的安装槽(9-2)；

设于预设掰断位置的机械臂组件(2)，用于掰断安瓿瓶(8)；

连接于所述传送板(9)的传送板驱动组件，用于驱动所述传送板(9)沿预设传送方向朝向所述预设掰断位置运动；

检测装置，用于检测安瓿瓶(8)是否运动到所述预设掰断位置；

控制装置(5)，所述机械臂组件(2)、所述传送板驱动组件、所述检测装置均电连接所述控制装置(5)。

2.根据权利要求1所述的自动掰安瓿瓶机，其特征在于，所述传送板(9)中空设置，所述传送板(9)的顶壁(9-4)上沿所述预设传送方向依次设置至少两个所述安装槽(9-2)，所述安装槽(9-2)贯穿所述顶壁(9-4)。

3.根据权利要求2所述的自动掰安瓿瓶机，其特征在于，所述检测装置为距离检测传感器(3)，所述传送板(9)的侧壁(9-6)上贯穿设有用于所述距离检测传感器(3)检测与所述安瓿瓶(8)的距离的检测孔(9-7)，所述检测孔(9-7)沿所述预设传送方向延伸。

4.根据权利要求2所述的自动掰安瓿瓶机，其特征在于，所述传送板(9)内设有用于托住安瓿瓶(8)瓶底的升降板(16)，所述传送板(9)上位于所述预设传送方向上的端壁(9-5)上贯穿设有升降孔(9-1)，所述升降孔(9-1)包括沿上下方向延伸的升降段(9-11)和设于所述升降段(9-11)上方与所述升降段(9-11)构成L形结构的定位段(9-12)，所述升降板(16)的端部可滑动地设于所述升降孔(9-1)中。

5.根据权利要求4所述的自动掰安瓿瓶机，其特征在于，所述升降板(16)包括用于托住安瓿瓶(8)瓶底的提板(16-1)和枢接于所述提板(16-1)端部的定位转块(16-2)，且枢接轴沿上下方向延伸；所述定位转块(16-2)可滑动地设于所述升降孔(9-1)中；所述传送板(9)中固定有与各所述安装槽(9-2)相对应连通的安装套筒(9-3)，所述安装套筒(9-3)的底部设有与所述升降段(9-11)相对应的升降限位槽(9-31)，以限定所述提板(16-1)相对于所述安装套筒(9-3)的运动方向为上下方向，所述提板(16-1)滑动连接于所述升降限位槽(9-31)。

6.根据权利要求2所述的自动掰安瓿瓶机，其特征在于，还包括外壳(1)，所述外壳(1)的顶部设有截面为倒T形的沿所述预设传送方向延伸的直线滑槽(1-1)，所述传送板(9)为与所述直线滑槽(1-1)相适配的倒T形结构，所述传送板(9)滑动连接于所述直线滑槽(1-1)。

7.根据权利要求6所述的自动掰安瓿瓶机，其特征在于，所述直线滑槽(1-1)为沿所述预设传送方向贯穿所述外壳(1)的通槽，所述传送板(9)沿所述预设传送方向上的端壁(9-5)外表面设有拉环(11)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动掰安瓿瓶机，其特征在于，所述机械臂组件(2)包括底座(15)、第一摆臂(13)和第二摆臂(21)；所述底座(15)上设有第一旋转电机，所述第一摆臂(13)的第一端连接于所述第一旋转电机的输出轴，所述第一摆臂(13)的第二端设有第二旋转电机，所述第二摆臂(21)的第一端连接于所述第二旋转电机的输出轴，所述第二摆臂(21)的第二端设有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴上固定设有用于卡住安瓿瓶(8)的安瓿旋盖(14)；所述第一旋转电机、所述第二旋转电机与所述第三旋转电机三者的输出轴相平行。

9.根据权利要求1至7任一项所述的自动掰安瓿瓶机，其特征在于，所述机械臂组件(2)的下方设有用于收集安瓿瓶(8)被掰断的安瓿颈的收集盒(10)。

10.根据权利要求1至7任一项所述的自动掰安瓿瓶机，其特征在于，所述传送板驱动组件包括：

传送旋转电机(4)；

固定于所述传送旋转电机(4)的输出轴的传送齿轮(22)；

固定于所述传送板(9)的传送齿条(18)，所述传送齿条(18)与所述传送齿轮(22)啮合配合。