[实用新型]一种防偏移的伺服电机有效

专利信息
申请号: 201922168382.X 申请日: 2019-12-06
公开(公告)号: CN210806972U 公开(公告)日: 2020-06-19
发明(设计)人: 纵瑞林;丁明岳;彭波 申请(专利权)人: 常州市安普机电制造有限公司
主分类号: H02K7/08 分类号: H02K7/08;H02K5/24;H02K5/16
代理公司: 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 代理人: 孙丽
地址: 213000 江苏省常州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 偏移 伺服 电机
【说明书】:

实用新型公开了一种防偏移的伺服电机,包括电机本体,所述电机本体的内部设置有输出轴,所述输出轴远离电机本体的一侧嵌入转动连接有防偏移固定架,所述防偏移固定架靠近电机本体的一侧设置有嵌合件。本实用新型中,在输出轴转动时会带动转动套环在转动内槽中旋转,同时对输出轴起到定位固定的作用,通过滚珠使转动套环与转动内槽之间的摩擦系数大大降低,此外,在输出轴转动时,通过缓震橡胶环与复位弹簧的作用,可以减小电机本体在运行时的震动,同时通过固定内槽中复位弹簧的的弹性作用可以使输出轴复位,避免发生偏移的情况,该伺服电机在原有的电机基础结构上,进一步对输出轴进行定位与固定,以达到防偏移的效果。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域,尤其涉及一种防偏移的伺服电机。

背景技术

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出,分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降;

现有的伺服电机在长期使用时,由于电机本身的抖动和输出轴连接的部件的转动,会使输出轴的位置发生偏移,因此影响加工精度与电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种防偏移的伺服电机。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种防偏移的伺服电机,包括电机本体,所述电机本体的内部设置有输出轴,所述输出轴远离电机本体的一侧嵌入转动连接有防偏移固定架,所述防偏移固定架靠近电机本体的一侧设置有嵌合件,所述电机本体靠近防偏移固定架的一侧设置有嵌套件,所述嵌合件与嵌套件相互嵌合,且嵌合件与嵌套件之间通过螺栓固定连接,所述防偏移固定架的内侧开设有转动内槽,所述转动内槽的内槽嵌入转动连接有转动套环,所述防偏移固定架远离电机本体的一端固定连接有缓震套,所述缓震套的内侧开设有若干固定内槽,若干所述固定内槽内部固定连接有复位弹簧,若干所述复位弹簧远离固定内槽的一端共同固定连接缓震橡胶环,所述缓震橡胶环与输出轴之间嵌套连接,所述电机本体的外表面远离嵌套件的一侧固定连接有四个第一固定杆,所述缓震套对应四个第一固定杆的位置均固定连接有第二固定杆,四个所述第一固定杆分别与四个第二固定杆之间均设置连接柱,四个所述第一固定杆与四个第二固定杆对应连接柱的位置均开设有内嵌槽,且内嵌槽与连接柱之间嵌入连接,四个所述第一固定杆与四个连接柱之间均对应开设有第一螺纹槽,四个所述第一螺纹槽均螺纹连接有第一固定螺钉,四个所述第二固定杆与四个连接柱之间均对应开设有第二螺纹槽,四个所述第二螺纹槽均螺纹连接有第二固定螺钉。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述嵌套件的内槽开设有嵌入凹槽,所述嵌合件嵌套在嵌入凹槽内。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述电机本体的底部固定连接有固定底座。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述嵌套件与嵌合件均对应开设有四个定位通槽。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述缓震橡胶环为耐磨耐热材质制造。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述转动套环与转动内槽之间共同设置有滚珠。

本实用新型具有如下有益效果:

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