[实用新型]一种自动包装机

权利要求书

1.一种自动包装机，包括底座，其特征是：所述底座设有输送装置，沿所述输送装置依次设有上料装置、说明书折叠与输送装置、说明书检测装置、药板检测装置、外盒折叠装置、装盒装置、封盒装置以及下料装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征是：所述输送装置包括相对设置的立板，所述立板之间固定连接设有输送底板，所述输送底板设置于立板竖直方向中段位置，环绕所述输送底板并在立板上开设有活动槽，所述立板横向两端末尾设有链轮，同侧链轮套设有与之联动的链条，所述链条有序排列设有限位柱，所述限位柱通过活动槽设置于输送底板上，相邻的所述限位柱之间构成药板输送腔，所述链轮设有驱动其转动的输送电机。

3.根据权利要求2所述的一种自动包装机，其特征是：所述上料装置包括药板放置箱，所述药板放置箱设有可供药板横向放置的药板放置槽，所述药板放置槽两端设有开口，其中一端开口设有限位板，所述限位板呈45°设置且限位板轴向下方与药板放置箱固定连接使得限位板轴向上方与药品放置箱之间构成药板出口，相对设有限位板一端开口设有由推板气缸驱动实现往复运动的上料推板，所述限位板一侧设有上料转轮，所述上料转轮连接设有驱动其顺时针转动的上料电机，所述上料转轮沿圆周有序设有吸附头，所述吸附头设有吸附气缸，所述限位板开设有与吸附头适配的吸附槽，所述吸附头运转至吸附槽位置时吸气，运转至最低点时取消吸气，当吸附头运转至最低点时位于输送底板上方。

4.根据权利要求3所述的一种自动包装机，其特征是：所述说明书折叠与输送装置包括说明书折叠装置，所述说明书折叠装置在说明书输出位置设有转送板，所述转送板连接设有说明书输送装置，所述说明书输送装置包括说明书输送板，所述说明书输送板开设有与折叠后的说明书适配的说明书限位槽，所述转送板与说明书限位槽内连接设有说明书输送带，所述说明书输送带设有驱动其运行的说明书输送电机，所述说明书输送板延伸至与立板相抵。

5.根据权利要求4所述的一种自动包装机，其特征是：所述说明书检测装置包括“L”型的说明书检测支架，所述说明书检测支架顶部设有检测是否存在说明书的检测摄像头，说明书检测支架在检测摄像头一侧设有说明书检测升降气缸，所述说明书检测升降气缸设有可往复升降的说明书检测升降杆，所述说明书检测升降杆相对说明书检测升降气缸一侧设有说明书检测吸盘，所述说明书检测装置设置于输送底板上方。

6.根据权利要求5所述的一种自动包装机，其特征是：所述药板检测装置包括检测是否存在药板的重量检测盘以及“L”型的药板检测支架，所述药板检测支架设有药板检测升降气缸，所述药板检测升降气缸设有可往复升降的药板检测升降杆，所述药板检测升降杆相对药板检测升降气缸一侧设有药板检测吸盘，所述重量检测盘设置于输送底板内。

7.根据权利要求6所述的一种自动包装机，其特征是：所述装盒装置包括基板座，所述基板座横向设有滑轨，所述滑轨上分别设有“L”型的说明书滑块以及“L”型的药板滑块，所述说明书滑块以及药板滑块均设有推臂拉杆，所述推臂拉杆设有驱动其往复运动的凸轮，所述凸轮设有驱动其转动的转动气缸，所述药板滑块相对推臂拉杆一端设有药板推头，所述说明书滑块相对推臂拉杆一端设有说明书推头，所述说明书推头与药板推头之间连接设有推头弹簧，所述说明书推头设有说明书推入件。

8.根据权利要求7所述的一种自动包装机，其特征是：所述下料装置包括错位且平行设置的上横板以及下横板，所述上横板与下横板之间连接设有斜板，所述斜板分别与上横板以及下横板铰接连接，所述斜板相对设有支撑板，所述支撑板支架构成与药盒适配的滑槽，所述下横板一侧设有收集箱，所述收集箱朝向下横板一侧轴向开设有与药盒适配的收集槽，所述下横板轴向下方设有驱动下横板往复升降的下料升降气缸，所述下料升降气缸与收集箱固定连接，所述下料升降气缸与下横板之间通过驱动轴连接，随着下横板升降，所述斜板与下横板之间的角度变化在90°至135°之间，所述上横板与封盒装置输出端连接，所述下料升降气缸轴向下方设有滑动轮。