[实用新型]一种剪刀叉式三维作业车

说明书

本实用新型公开了一种剪刀叉式三维作业车，包括：工作框、剪刀叉式摆臂、丝杆组件、驱动电机组件；所述剪刀叉式摆臂的一端连接三维作业车，另一端连接工作框；所述驱动电机组件设置在三维作业车上，并驱动控制所述丝杆组件；所述丝杆组件对应的设置在三维作业车上，并驱动连接剪刀叉式摆臂，用于带动剪刀叉式摆臂运动。剪刀叉式三维作业车增加了伸缩机构伸缩时的整体强度，保证了作业的安全性。

技术领域

本实用新型涉及喷砂、喷漆三维高空作业车领域，尤其涉及一种剪刀叉式三维作业车。

背景技术

三维作业车运用于喷砂和喷漆作业，伸缩机构为前后的一个维度，现有的产品中，三维作业车伸缩机构的一段距离在1米左右，二段伸缩距离在3米左右，如果使用一段式伸缩结构，会出现工作平台完全收回时，整体离开墙体太长，使用二段式伸缩结构，平台由于伸出过长，挠度极大，作业时会强烈晃动，无法保证作业人员安全。因此，为应对未来会遇到的喷涂作业情况，需要一种三维作业车，作业时伸缩到最大距离时，整体的稳定性也较强，可以保证工作人员的安全。

实用新型内容

针对现有技术中出现的三维作业车在伸缩机构伸长到最大距离时稳定性不够的问题，本实用新型提供一种剪刀叉式三维作业车来提高稳定性。

本实用新型提供的剪刀叉式三维作业车，包括：工作框、剪刀叉式摆臂、丝杆组件、驱动电机组件；所述剪刀叉式摆臂的一端连接三维作业车，另一端连接工作框；所述驱动电机组件设置在三维作业车上，并驱动控制所述丝杆组件；所述丝杆组件对应的设置在三维作业车上，并驱动连接剪刀叉式摆臂，用于带动剪刀叉式摆臂运动。

进一步的，所述丝杆组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母设置在剪刀叉式摆臂上，所述丝杆设置在三维作业车上，一端与所述丝杆螺母连接，另一端与所述驱动电机组件连接。

进一步的，所述驱动电机组件包括驱动电机和减速机，所述驱动电机驱动连接减速机，所述减速机与丝杆组件连接。

进一步的，所述剪刀叉式摆臂的最大伸缩距离距离可达4m。

进一步的，所述剪刀叉式摆臂的一端通过第一活动连接组件与工作框连接，另一端通过第二活动连接组件与剪刀叉式三维作业车连接。

进一步的，所述第一第二活动连接组件包括槽钢框架、滚轮，槽钢框架上设置有沿其长度方向分布的滚轮上下移动的滑动槽。

本实用新型提供大的剪刀叉三维作业车，通过剪刀叉结构提高了三维作业车伸缩机构的稳定性。

本实用新型提供的剪刀叉式三维作业车，在伸缩机构回收时，有效减少了离开墙体的距离，节省了作业空间。

本实用新型提供的剪刀叉式三维作业车，可设置较长的最大伸缩距，剪刀叉结构增强了整体强度，确保作业人员的安全性。

使用本实用新型提供的剪刀叉式三维作业车，解决了喷涂物件不便于大幅度移动时，可长距离的伸缩移动、安全的完成喷涂作业。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1为剪刀叉式三维作业车伸缩机构的结构示例图；

图中标号含义：工作框1、槽钢框架2、滚轮2-1、剪刀叉摆臂3、剪刀叉摆臂组3-1、单个剪刀叉摆臂3-2、丝杆组件4、丝杆螺母4-1、丝杆4-2、驱动电机组件5。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1，其所示为本实例中剪刀叉式三维作业车伸缩机构的结构示例图。