[实用新型]一种汽车车身智能喷漆系统

说明书

本实用新型涉及一种汽车车身智能喷漆系统，包括计算机、3D扫描仪支架、3D扫描仪、喷漆控制器、油漆供给装置、直线电机磁轨、升降喷头支架、固定式喷头、伸缩式喷头、直线电机动子；3D扫描仪支架上安装有多组3D扫描仪，升降喷头支架上安装有多组固定式喷头及伸缩式喷头；伸缩式喷头可以在一定范围内伸缩，升降喷头支架可以在一定高度内升降以尽量贴合车体轮廓使喷漆均匀；升降喷头支架平移由直线电机动子驱动，直线电机动子安装于直线电机磁轨上。具有智能化程度高，喷漆均匀，结构紧凑，适用广泛，使用简单的优点。

技术领域

本实用新型涉及汽车相关领域，特别是一种汽车车身智能喷漆系统。

背景技术

中国是当今世界上最大的汽车生产国，并且有巨大的消费市场，目前的汽车生产厂商在给汽车喷漆时，通常采用多自由度的工业机械臂进行喷漆，实现喷漆自动化的同时也有下列不足：

一、 多自由度的工业机械臂成本较高，需要比较大的面积来保证机械臂的灵活运动；

二、 工业机械臂的运动较为复杂，要实现复杂曲面的汽车喷漆需要复杂的算法来控制每个关节的运动来实现均匀的喷涂；

三、当前的汽车更新换代较快，生产线的产品多样，一旦生产的汽车产品发生改变就需要调整机械臂的控制程序，并且不适用于多种产品共用一条生产线的情况。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车车身智能喷漆系统，以解决以上技术背景中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车车身智能喷漆系统，包括计算机、3D扫描仪支架、3D扫描仪、喷漆控制器、油漆供给装置、直线电机磁轨、升降喷头支架、固定式喷头、伸缩式喷头、直线电机动子，3D扫描仪固定安装在3D扫描仪支架上，3D扫描仪支架两侧地面上对称安装有直线电机磁轨，直线电机磁轨上方安装有直线电机动子，用于驱动上方的升降喷头支架的平移，升降喷头支架的横梁上安装有固定式喷头，纵梁上安装有伸缩式喷头。

所述3D扫描仪与计算机通过数据线连接进行数据传输，计算机与喷漆控制器通过数据线连接进行数据传输，喷漆控制器通过数据线控制直线电机动子、伸缩式喷头、升降喷头支架及油漆供给装置，油漆供给装置通过管道为固定式喷头与伸缩式喷头供给油漆。

优选的，所述的3D扫描仪为激光3D扫描仪。

优选的，所述的升降喷头支架的升降以及伸缩式喷头的伸缩均由步进电机驱动。

优选的，所述的喷漆控制器及油漆供给装置设置有旋钮及能够进行手动的调整与控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构紧凑，能节省喷漆车间的占地面积；

2、本实用新型工作效率高，具有多个喷头，只需控制直线电机的运动速度，升降喷头支架的升降以及伸缩式喷头的伸缩距离即可实现较为均匀的车身喷涂；

3、本实用新型智能化程度高，当不同外观的车身件进入生产线时能够实时地对车身曲面进行扫描，在喷漆时灵活地调整各部件的运动而无需重新编程；

4、3D扫描仪可以快速对车身的表面进行扫描，便于发现上一道工序存在的问题，并及时做出反应。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中： 1-计算机、2-扫描仪支架、3-3D扫描仪、4-车体、5-喷漆控制器、6-油漆供给装置、7-直线电机磁轨、8-升降喷头支架、9-固定式喷头、10-伸缩式喷头、11-直线电机动子。

具体实施方式