[实用新型]一种电芯二次定位装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种电芯二次定位装置，包括机架，所述机架上设有传输模块、夹具上料模块、电芯上料模块以及二次定位模块；所述夹具上料模块、电芯上料模块和二次定位模块按照传输模块的传输方向依次设置在传输模块的一侧；所述二次定位模块包括夹具定位单元、电芯定位单元和合盖单元，所述电芯定位单元和合盖单元位于夹具定位单元的上端，所述合盖单元位于电芯定位单元的一侧；本实用新型主要针对小结构电芯的二次定位，用于将电芯定位于夹具中，控制以及提高电芯与夹具的位置精度，进而提升后续工序的作业精度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种电芯二次定位装置。

背景技术

近些年，随着电子技术的发展和环保能源的推广，锂电池以其优异的性能在人们的生活各领域得到了广泛的应用。在当前锂电池PACK生产线中，一般情况下是先将电芯定位于夹具中，然后完成各种PACK工艺。

电芯定位于夹具的精度，会影响后续各种PACK工艺的进行，其定位精度的高低会直接影响整线的尺寸精度。目前PACK生产线中，主要通过前推机构来推动电芯贴合夹具，以完成电芯与夹具的定位，而对于一些结构较小的电芯，在前推机构的推动过程中，由于其重量较轻，容易翘起，无法完成定位工作。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种电芯二次定位装置，针对小结构电芯的二次定位，用于将电芯定位于夹具中，控制以及提高电芯与夹具的位置精度，进而提升后续工序的作业精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种电芯二次定位装置，包括机架，所述机架上设有传输模块、夹具上料模块、电芯上料模块以及二次定位模块；

所述夹具上料模块、电芯上料模块和二次定位模块按照传输模块的传输方向依次设置在传输模块的一侧；

所述二次定位模块包括夹具定位单元、电芯定位单元和合盖单元，所述电芯定位单元和合盖单元位于夹具定位单元的上端，所述合盖单元位于电芯定位单元的一侧。

可选的，所述夹具定位单元包括夹具定位面组件、夹具顶升定位组件以及夹具斜定位组件；

所述夹具定位面组件和夹具斜定位组件位于传输模块的一侧，所述夹具顶升定位组件位于传输模块的下端。

通过夹具定位面组件、夹具顶升定位组件以及夹具斜定位组件共同完成夹具的定位，提高夹具定位的精准性。

可选的，所述夹具定位面组件包括夹具定位块和与夹具定位块连接的定位块伸出气缸；

所述夹具顶升定位组件包括夹具支撑块和与夹具支撑块连接的顶升气缸；

所述夹具斜定位组件包括夹具斜定位块和与夹具斜定位块连接的斜定位伸出气缸。

夹具定位块在定位块伸出气缸的作用下伸出，用于对夹具进行阻挡定位，防止流水线干扰，夹具到位后，夹具支撑块在顶升气缸的作用下升起，带动夹具进行顶升，随后夹具斜定位块在斜定位伸出气缸的作用下伸出，对夹具的定位起到一个夹紧的效果，使夹具的两个定位面分别贴紧夹具定位块的定位面和夹具支撑块的定位面。

可选的，所述夹具斜定位块包括第一定位面和第二定位面，所述第一定位面垂直于第二定位面。

夹具斜定位块的第一定位面和第二定位面同时作用于夹具，对夹具的定位起到一个夹紧的效果。

可选的，所述电芯定位单元包括电芯定位前推组件和电芯压紧组件；

所述电芯定位前推组件位于传输模块一侧，所述电芯压紧组件位于传输模块的上端。

电芯压紧组件下压，将电芯与夹具压紧后，电芯定位前推组件对电芯进行前推定位。