[实用新型]一种自动贴合机的贴合机构

权利要求书

1.一种自动贴合机的贴合机构，其特征在于，其包括贴合支架(1)以及设于所述贴合支架(1)上的吸附机构(2)和第一横移机构(3)，所述第一横移机构(3)驱动所述吸附机构(2)移动，所述吸附机构(2)包括有吸附基板(4)以及设于所述吸附基板(4)上的升降组件(6)、旋转组件(7)和吸附头(8)，所述升降组件(6)驱动所述旋转组件(7)移动，所述旋转组件(7)驱动所述吸附头(8)转动。

2.根据权利要求1所述的自动贴合机的贴合机构，其特征在于，所述旋转组件(7)包括有旋转支架(72)以及固设于所述旋转支架(72)上的旋转电机(71)，所述旋转电机(71)驱动所述吸附头(8)旋转，所述旋转支架(72)与所述升降组件(6)固设。

3.根据权利要求2所述的自动贴合机的贴合机构，其特征在于，所述升降组件(6)包括有升降基板(61)、升降电机(62)、升降主动轮(63)、升降从动轮(64)和升降皮带(67)，升降主动轮(63)和升降从动轮(64)转动设置于所述升降基板(61)上，所述升降电机(62)驱动所述升降主动轮(63)旋转，所述升降主动轮(63)通过所述升降皮带(67)与所述升降从动轮(64)形成转动连接。

4.根据权利要求3所述的自动贴合机的贴合机构，其特征在于，所述升降组件(6)还包括有升降导轨(65)和升降滑块(66)，所述升降导轨(65)固定于所述升降基板(61)上，所述升降滑块(66)沿所述升降导轨(65)移动。

5.根据权利要求4所述的自动贴合机的贴合机构，其特征在于，所述旋转组件(7)还包括同步块(73)，所述同步块(73)与所述升降组件(6)固设，所述旋转支架(72)与所述升降滑块(66)固设。

6.根据权利要求2-5任一项所述的自动贴合机的贴合机构，其特征在于，所述吸附机构(2)还包括有第二横移组件(5)，第二横移组件(5)驱动升降组件(6)移动，所述第二横移组件(5)包括第二横移电机(51)和第二横移丝杠(52)，所述第二横移电机(51)驱动所述第二横移丝杠(52)旋转。

7.根据权利要求6所述的自动贴合机的贴合机构，其特征在于，所述第二横移组件(5)还包括第二横移导轨(55)、第二横移滑块(56)和第二横移驱动块(57)，所述第二横移驱动块(57)与所述第二横移丝杠(52)啮合，所述第二横移导轨(55)固设于所述吸附基板(4)上，所述第二横移滑块(56)沿所述第二横移导轨(55)移动，所述第二横移滑块(56)和第二横移驱动块(57)分别与所述升降组件(6)固设。

8.根据权利要求7所述的自动贴合机的贴合机构，其特征在于，其还包括下视组件(9)和上视镜头(98)，所述下视组件(9)固设于所述贴合支架(1)上，所述上视镜头(98)设于所述吸附机构(2)的下方。

9.根据权利要求8所述的自动贴合机的贴合机构，其特征在于，所述下视组件(9)包括下视镜头(91)、下视支架(92)和下视移动单元(93)，所述下视镜头(91)设于所述下视支架(92)上，所述下视移动单元(93)驱动所述下视支架(92)移动。

10.根据权利要求9所述的自动贴合机的贴合机构，其特征在于，所述下视移动单元(93)包括下视移动电机(97)、下视移动丝杠(94)、下视移动导轨(95)和下视移动滑块(96)，所述下视移动电机(97)驱动所述下视移动丝杠(94)转动，所述下视移动滑块(96)沿所述下视移动导轨(95)移动，且与所述下视移动丝杠(94)啮合，所述下视支架(92)与所述下视移动滑块(96)固设。