[实用新型]一种新型手部辅助康复手套

权利要求书

1.一种新型手部辅助康复手套，包括手套、五个执行部件、五个连接件、拇指执行固定件和手指执行固定件，所述拇指执行固定件和所述手指执行固定件固定在所述手套上，所述拇指执行固定件通过所述连接件连接所述执行部件，所述手指执行固定件通过所述连接件连接所述执行部件，其特征在于：所述拇指执行固定件所处的平面和所述手指执行固定件所处的平面的夹角为70度至90度之间。

2.根据权利要求1所述的一种新型手部辅助康复手套，其特征在于：所述执行部件包括控制器、外壳、气腔、气管和传感器，所述控制器连接所述气管，所述气管连接所述气腔，所述气管插入所述外壳，所述传感器连接所述控制器，所述外壳包裹所述气腔和所述传感器，所述外壳上设置有纤维增强结构，其特征在于：所述气管包括屈伸主气管、外展内收左气管和外展内收右气管；所述气腔包括屈伸主气腔、外展内收左气腔和外展内收右气腔；所述屈伸主气管连接所述屈伸主气腔；所述外展内收左气管连接所述外展内收左气腔；所述外展内收右气管连接所述外展内收右气腔。

3.根据权利要求2所述的一种新型手部辅助康复手套，其特征在于：所述气管还包括伸展左气管和伸展右气管；所述气腔还包括伸展左气腔和伸展右气腔；所述伸展左气腔位于所述外展内收左气腔下方，所述伸展右气腔位于所述外展内收右气腔下方。

4.根据权利要求2所述的一种新型手部辅助康复手套，其特征在于：还包括至少四个固定件；所述固定件安装在所述外壳的下部；所述传感器安装在所述固定件上。

5.根据权利要求4所述的一种新型手部辅助康复手套，其特征在于：还包括波纹管；所述波纹管设置在所述固定件与所述固定件之间；所述波纹管的数量等于所述固定件的数量减一。

6.根据权利要求4所述的一种新型手部辅助康复手套，其特征在于：所述固定件的材料选自包括工程塑料、不锈钢和铝合金的一种或者多种。

7.根据权利要求2所述的一种新型手部辅助康复手套，其特征在于：所述外壳的材料选自包括高性能硅胶、橡胶和PVC的一种或者多种。

8.根据权利要求2所述的一种新型手部辅助康复手套，其特征在于：所述传感器为姿态传感器和触觉传感器；所述传感器设置在五指的指尖和手背位置或者设置在五指的每个指节和手背位置。

9.根据权利要求4所述的一种新型手部辅助康复手套，其特征在于：所述固定件的数量为四个；其中一个所述固定件位于手掌上；其余所述固定件的长度仿照手指的指节长度，其余所述固定件的长度对应相应的手指指节的长度。