[实用新型]一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构

权利要求书

1.一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构，其特征在于，包括承接盖板的承接台，以及分布在所述承接台两侧的两组皮带传送组件；两组所述皮带传送组件配合支撑并传送盖板；盖板包括横向的主板体，以及分别固定在所述主板体前后两侧的两组第一侧板体；两组所述第一侧板体，仅一组设置有通槽；所述承接台上设置有通槽检测位，以及用于检测所述通槽检测位上所述第一侧板体是否开设有所述通槽的通槽检测组件；所述盖板投入机构还包括为所述承接台纵向移动提供驱动力的第一驱动组件，以及在所述通槽检测组件未检测到所述通槽时为所述承接台转动提供驱动力的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的盖板投入机构，其特征在于，所述通槽检测组件包括对射式光电传感器；所述对射式光电传感器包括第一发射器，以及与所述第一发射器对应的第一接收器；所述第二驱动组件用于在所述第一接收器未接收到检测光束时为所述承接台转动提供驱动力；

所述承接台上还设置有第一接近开关；盖板还包括分别固定在所述主板体左右两侧的两组第二侧板体；所述第一接近开关感应面与任一所述第二侧板体内表面正对。

3.根据权利要求1所述的盖板投入机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括输出轴与所述承接台固定的第一旋转气缸；所述第一驱动组件包括活动端与所述第一旋转气缸固定的第一直线气缸。

4.根据权利要求1所述的盖板投入机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括活动端与所述承接台固定的第二直线气缸；所述第二驱动组件包括输出轴与所述第二直线气缸固定的第二旋转气缸。

5.根据权利要求1所述的盖板投入机构，其特征在于，所述承接台下表面的中部位置设置有非圆形的传动槽；所述第二驱动组件包括第三旋转气缸；所述第三旋转气缸的输出端套设固定有传动套筒；所述传动套筒上端部伸入所述传动槽，且所述传动套筒上端部形状与所述传动槽适配；所述传动套筒上套设有环形的磁铁；所述磁铁与所述承接台固定；所述传动套筒由铁质材料制成；

所述第一驱动组件包括套设在所述承接台上的顶推环，以及活动端与所述顶推环固定的第三直线气缸；所述顶推环和所述承接台转动连接。

6.根据权利要求1所述的盖板投入机构，其特征在于，所述通槽包括上槽壁，以及分布在所述上槽壁左右两侧的两组侧槽壁；所述通槽检测组件包括纵向安装在所述承接台上的测距传感器；所述承接台设置有避让所述测距传感器的避让槽；所述测距传感器的发射端朝上；一组所述第一侧板体的所述上槽壁以及另一组所述第一侧板体的下表面，任一与所述测距传感器发射端正对。

7.根据权利要求1所述的盖板投入机构，其特征在于，所述通槽检测组件包括朝所述通槽检测位斜向发射水平检测光束的第二发射器，以及与所述第二发射器对应的第二接收器；所述承接台上还设置有也与所述第二发射器对应的第三接收器；

所述第二接收器所接收的检测光束由不带所述通槽的所述第一侧板体内表面进行反射；

所述第三接收器所接收的检测光束由不带所述通槽的所述第一侧板体外表面进行反射；所述第三接收器接收到检测光束且所述第二接收器未接收到检测光束时，所述第二驱动组件为所述承接台转动提供驱动力。