[实用新型]一种基于单片机的农机自动驾驶控制系统

权利要求书

1.一种基于单片机的农机自动驾驶控制系统，其特征在于：包括卫星导航模块(4)、控制器，以及设置在农机上的主控制器(1)、用于测农机行驶速度的速度传感器(2)、用于控制农机行驶方向的转向控制器(3)、电机模块(5)、红外传感器(6)、角度传感器(7)、用于探测障碍物使农机进行避障的超声波传感器(8)、USB模块(9)、航姿传感器(10)、显示终端设备(11)、用于和远程控制农机的设备进行连接的无线WIFI模块(12)、使农机停止行驶的复位模块(13)、电源模块(14)、用于提示农机偏离行驶路线的报警器(15)，所述卫星导航模块(4)、速度传感器(2)、转向控制器(3)、电机模块(5)、红外传感器(6)、角度传感器(7)、超声波传感器(8)、USB模块(9)、航姿传感器(10)、显示终端设备(11)、无线WIFI模块(12)、复位模块(13)、电源模块(14)、报警器(15)均与主控制器(1)电性连接，还包括通过无线WIFI模块(12)与主控制器(1)电性连接的遥控器。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的农机自动驾驶控制系统，其特征在于：主控制器(1)采用STC15W4K单片机。

3.根据权利要求2所述的一种基于单片机的农机自动驾驶控制系统，其特征在于：所述单片机和无线WIFI模块(12)的串口引脚间设有用于防止在串口进行数据传输时有较大的电流灌入无线WIFI模块(12)而造成无线WIFI模块损坏的限流电阻。

4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的农机自动驾驶控制系统，其特征在于：所述角度传感器(7)中安装有能同时实现角度传感和速度监控的角度传感器模块，该角度传感器模块包括SD-1/2光电模块和测速码盘。