[实用新型]利用门把手转动触发控制的电动锁具

说明书

利用门把手转动触发控制的电动锁具，包括用于安装到门扇内侧面上的内面板、用于安装到门扇上的锁体、开锁驱动器及用于控制电动锁具的控制单元；锁体具有用于锁闭门扇的锁舌，开锁驱动器信号连接控制单元并且传动连接锁体用于驱动锁舌伸缩移动实现自动上锁/开锁；与现有技术对比其有益的技术效果在于，第一，由于其内面板上设置有内门把手，为此内门把手不仅可以作为拉手使用推动门扇移动，而且转动设置在内面板上，能够直接传动连接并驱动锁体上的锁舌伸缩移动实现手动上锁/开锁，即在门扇内侧位置借助于内门把手也能够直接实现拨动锁舌上锁/开锁从而避免了电动驱动器失灵时难以开门的尴尬局面。

技术领域

本发明涉及家居门扇用的锁具，特别涉及电动锁具领域。所述电动锁具是在传统机械锁具基础上采用指纹、密码、人脸等识别技术形成允许开门的电信号，控制锁体的把手离合器离或合动作，从而协助门把手实现开门或上锁。最近几年出现的另一种改进型全自动电动锁具，又在生物信号识别或密码、磁卡开门信号识别的基础上，开始在锁体内或锁面板内安装使用电动驱动器直接驱动锁舌伸出或收回，基本不用门外把手或门内把手动作就可以直接全自动地完成上锁或开锁。

背景技术

现有电动锁具，不论是传统的还是最新改进的，都包括有内外面板、锁体、控制器等。传统的锁具一般还包括有门把手，用于开锁上锁和推动门扇。而最新开发的全自动电动锁具由于其开锁上锁可以依靠电动驱动器，为此就省略了门把手，取而代之的是门扇拉手，门扇拉手仅仅用于为用户提供操作部位推动门扇，至少该门扇拉手不与锁体在开关门扇的逻辑上存在运动关联结合。对于全自动电动锁具，在门外开门时输入开门指令就可以直接开锁，开锁完成后当门扇闭合后锁体就自动感应上锁；在门内开门时可以直接按动开门按钮开锁，开锁结束当门扇闭合后锁体就自动感应上锁。然而对于全自动的电动锁具来说，门扇闭合后完成上锁控制，一般是通过感应门扇位置的方式得到上锁指令进而完成上锁；所述感应门扇位置的方式，一般包括红外感应式、陀螺仪检测器感应或地磁仪感应等。虽然红外方式相对来说非常稳定，但由于红外线感应方式需要在门扇和与之对应的门框上分别设置红外线收发装置，从而导致不仅制造成本高而且安装成本也高；而陀螺仪检测器感应或地磁仪感应方式虽然安装和制造成本相对较低但稳定性非常差，门扇的关门数据容易出现漂移。为此对于陀螺仪检测器感应或地磁仪感应方式的全自动锁具来说，如果有效地减少门扇位置数据的漂移，就显得非常重要。例如申请号为201910298364.5，名称为“基于门扇行为状态的上锁控制方法”的发明专利申请，为了克服陀螺仪检测器的漂移特性以及外部噪音（例如踢门、楼宇振动）所带来的漂移或误判的负面影响，披露了一种基于门扇行为状态的上锁控制方法，其特征在于拾取特征值，所述特征值包括速率陀螺仪检测器随门扇移动时提供的角速度变化特征值及加速度传感器随门扇移动时提供的加速度变化特征值；设置姿态融合计算模型，根据所拾取的所述特征值，基于所述计算模型得出用于表征门扇行为状态的姿态特征数据表；所述数据表包括初始姿态数据表和当次姿态数据表，基于门扇行为的不同状态，所述数据表包括闭合位置数据表、关门振动数据表和关门移动数据表；在一个门扇的标准运动中，根据所拾取的所述标准运动的特征值基于所述计算模型得出初始姿态数据表并标定为坐标原点；而在门扇的当次运动中，根据所拾取的所述当次运动的当次特征值基于所述计算模型得出当次姿态数据表；控制器根据在门扇当次运动中所不断获得的不同状态下的当次姿态数据表进行门扇状态解析，并考察当次姿态数据表在所述坐标上的位置实施相应的上锁控制。该技术方案采用三层判断法选择是否发出上锁指令，即第一层主要基于闭合位置当次姿态数据表判断门扇是否符合正确的上锁位置而选择是否发出上锁指令；第二层主要是当第一层失效后，再主要基于关门振动当次姿态数据表判断门扇是否符合正确的上锁位置而选择是否补充发出上锁指令；当第一层和第二层判断都失灵时，最后启动第三层即通过报警提示等手段通知人工启动强制上锁指令控制上锁。

发明内容

根据现有技术已经披露的内容可以发现，对于采用陀螺仪检测器感应或地磁仪感应方式的全自动锁具来说，解决关门数据漂移是比较重要的问题；其次对于全自动锁具来说，由于其安装到门扇上一般采用自带的干电池供电，为此就不得不面对如何节能的问题；另外还涉及开门后是否能够自动可靠地自动上锁的安全性问题。