[实用新型]一种用于上料的机械手

权利要求书

1.一种用于上料的机械手，包括水平导轨(1)、设置在水平导轨(1)两侧的“T”形滑槽(101)和与“T”形滑槽(101)之间滑动配合设置的水平轴滑座(4)，其特征在于：所述水平导轨(1)固定安装用于上料的支撑架上，所述水平导轨(1)的末端还固定安装有水平伸缩气缸(3)，且水平伸缩气缸(3)的输出端通过气缸杆与水平轴滑座(4)之间固定连接，所述水平轴滑座(4)的顶部固定安装有第一固定座(5)，所述第一固定座(5)的一端焊接有支杆，且支杆的一端与第二固定座(6)的一侧固定连接，所述第二固定座(6)上固定安装有升降气缸(7)，且升降气缸(7)的一端通过气缸杆与底座(8)之间固定连接，所述底座(8)的底部配合安装有夹紧机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于上料的机械手，其特征在于：所述第一固定座(5)的顶部固定安装有定位板(501)，所述定位板(501)中开设有定位孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于上料的机械手，其特征在于：所述水平导轨(1)的顶部固定连接有安装板(2)，且安装板(2)的一端焊接有用于导向的导向杆(201)，且导向杆(201)的一端穿过定位板(501)上的定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于上料的机械手，其特征在于：所述底座(8)上开设有四个固定孔(801)，所述夹紧机构(9)的顶部固定连接有四根固定杆(904)，四根所述固定杆(904)上设置有用于紧固的螺纹段，所述固定杆(904)的一端穿出固定孔(801)，且螺纹段处采用紧固螺帽固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于上料的机械手，其特征在于：所述夹紧机构(9)包括夹紧气缸(901)、两个夹持手(902)和夹紧座，所述夹紧气缸(901)固定安装在夹紧座的两侧，且两个夹紧气缸(901)一端的气缸杆均与夹持手(902)之间固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于上料的机械手，其特征在于：所述夹持手(902)的夹持面设置有橡胶垫(903)。