[实用新型]转轴的定位焊接设备

权利要求书

1.一种转轴的定位焊接设备，其特征在于：包括用于定位悬臂(12)的第一悬臂定位装置(A1)，以及相对设置在第一悬臂定位装置(A1)两侧分别用于定位主轴(11)的第一主轴定位装置(B1)和第二主轴定位装置(B2)，先通过第一主轴定位装置(B1)固定主轴(11)，将主轴(11)的一侧与悬臂(12)焊接，再将主轴(11)绕第一悬臂定位装置(A1)翻转到另一侧的第二主轴定位装置(B2)中固定，将主轴(11)的另一侧与悬臂(12)焊接。

2.根据权利要求1所述的转轴的定位焊接设备，其特征在于：包括至少一个设置在第一主轴定位装置(B1)远离第一悬臂定位装置(A1)一侧的第二悬臂定位装置(A2)，第二悬臂定位装置(A2)从远离第一悬臂定位装置(A1)的一侧固定悬臂(12)。

3.根据权利要求1所述的转轴的定位焊接设备，其特征在于：所述第一悬臂定位装置(A1)包括悬臂驱动机构(23)和多个悬臂夹紧模块，每个悬臂夹紧模块固定至少一个悬臂(12)，每个悬臂夹紧模块分别包括相对设置的悬臂限位机构(22)和悬臂顶紧机构(21)，多个悬臂限位机构(22)分别固定在底座(5)上，多个悬臂顶紧机构(21)分别与悬臂驱动机构(23)连接，悬臂驱动机构(23)能够带动多个悬臂夹紧模块的悬臂顶紧机构(21)同时向各自对应的悬臂限位机构(22)移动，将悬臂(12)固定在悬臂夹紧模块的悬臂顶紧机构(21)与悬臂限位机构(22)之间。

4.根据权利要求3所述的转轴的定位焊接设备，其特征在于：所述第一悬臂定位装置(A1)还包括与多个悬臂夹紧模块分别对应的多个悬臂定位模块，多个悬臂定位模块包括设置在对应的悬臂夹紧模块的悬臂顶紧机构(21)与悬臂限位机构(22)之间的悬臂定位座，在悬臂定位座的顶侧设有与悬臂(12)限位配合的悬臂定位槽(222)。

5.根据权利要求1所述的转轴的定位焊接设备，其特征在于：所述第一主轴定位装置(B1)和第二主轴定位装置(B2)分别包括水平定位机构和竖直定位机构，水平定位机构和竖直定位机构分别从水平和竖直方向固定主轴(11)；水平定位机构包括相对设置在主轴(11)两端的水平限位机构(31)和水平顶紧机构(32)，水平顶紧机构(32)能够沿主轴(11)轴线方向推动主轴(11)向水平限位机构(31)移动，使主轴(11)的两端被限位在水平限位机构(31)和水平顶紧机构(32)之间；竖直定位机构包括相对设置在主轴(11)下方和上方的竖直限位机构(33)和竖直压紧机构(34)，竖直压紧机构(34)能够将主轴(11)压紧在竖直限位机构(33)上。

6.根据权利要求2所述的转轴的定位焊接设备，其特征在于：所述第二悬臂定位装置(A2)包括与主轴(11)平行设置的精密导向杆(29)，所述第一主轴定位装置(B1)和/或第二主轴定位装置(B2)和/或第一悬臂定位装置(A1)上设有与精密导向杆(29)配合的水平导向孔(310)，精密导向杆(29)依次穿过悬臂(12)上悬臂孔(14)和水平导向孔(310)对悬臂(12)定位。

7.根据权利要求3所述的转轴的定位焊接设备，其特征在于：所述悬臂顶紧机构(21)包括与悬臂驱动机构(23)连接的悬臂顶紧座(211)，以及能够沿靠近和远离悬臂限位机构(22)的方向移动的悬臂顶紧杆(212)，悬臂顶紧杆(212)的中部穿过悬臂顶紧座(211)，悬臂顶紧杆(212)的两端分别设有悬臂顶紧头(214)和悬臂限位头(215)，悬臂顶紧头(214)设置在悬臂顶紧座(211)靠近悬臂限位机构(22)的一端，且悬臂顶紧头(214)与悬臂顶紧座(211)之间设有套在悬臂顶紧杆(212)上的顶紧弹簧(213)，顶紧弹簧(213)推动悬臂顶紧头(214)带动悬臂顶紧杆(212)向悬臂限位机构(22)移动，悬臂限位头(215)与悬臂顶紧座(211)限位配合防止悬臂顶紧杆(212)向悬臂限位机构(22)脱落。