[实用新型]一种深基坑施工自动挖土装置

权利要求书

1.一种深基坑施工自动挖土装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部的一端开凿有通槽(3)，所述底板(1)的顶部且位于通槽(3)的一侧固定连接有集尘箱(4)，所述集尘箱(4)的内部固定安装有螺旋输送机(5)，所述底板(1)顶部的一端固定连接有“L”型结构的竖板(7)，所述竖板(7)底部的一端与底板(1)的顶部之间固定连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的外侧滑动连接有第一滑块(9)，所述竖板(7)的底部远离滑杆(8)的一端与底板(1)的顶部之间转动连接有丝杆(10)，所述竖板(7)顶部的一端固定安装有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出轴延伸至竖板(7)的底部且与丝杆(10)通过联轴器固定连接，所述丝杆(10)的外侧螺纹连接有第二滑块(12)，所述第一滑块(9)与第二滑块(12)之间固定连接有横板(13)，所述横板(13)的底部固定连接有两个第一安装箱(14)，所述第一安装箱(14)的内部均滑动连接有第一滑板(15)，所述第一滑板(15)的底部均固定连接有第一连接杆(16)，所述第一连接杆(16)的底部均延伸至第一安装箱(14)的底部，两个所述第一连接杆(16)的底部之间转动连接有主动轮(22)，其中一个所述第一连接杆(16)的一侧固定安装有第二伺服电机(23)，所述第二伺服电机(23)的输出轴贯穿对应的第一连接杆(16)与主动轮(22)的中心轴固定连接，所述横板(13)的底部且位于第一安装箱(14)的一侧均固定连接有第二安装箱(18)，所述第二安装箱(18)的内部均滑动连接有第二滑板(19)，所述第二滑板(19)的底部均固定连接有第二连接杆(20)，所述第二连接杆(20)的底部均延伸至第二安装箱(18)的底部，两个所述第二连接杆(20)的底部之间转动连接有从动轮(24)，所述从动轮(24)与主动轮(22)之间通过履带(25)传动连接，所述履带(25)的外侧等距固定连接有若干个挖齿(26)。

2.根据权利要求1所述的一种深基坑施工自动挖土装置，其特征在于，所述底板(1)底部的四角均固定安装有自锁轮(2)。

3.根据权利要求1所述的一种深基坑施工自动挖土装置，其特征在于，所述螺旋输送机(5)的底部与底板(1)的顶部之间固定连接有两个固定杆(6)。

4.根据权利要求1所述的一种深基坑施工自动挖土装置，其特征在于，所述集尘箱(4)靠近履带(25)的一侧开凿有倾斜的进料口。

5.根据权利要求1所述的一种深基坑施工自动挖土装置，其特征在于，所述履带(25)与水平面呈六十度夹角。

6.根据权利要求1所述的一种深基坑施工自动挖土装置，其特征在于，所述第一滑板(15)底部的两端均固定连接有第一回位弹簧(17)，所述第一回位弹簧(17)的底部均与第一安装箱(14)内壁的底部固定连接，所述第二滑板(19)底部的两端均固定连接有第二回位弹簧(21)，所述第二回位弹簧(21)的底部均与第二安装箱(18)内壁的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种深基坑施工自动挖土装置，其特征在于，所述竖板(7)的一侧固定安装有控制面板(27)，且所述第一伺服电机(11)、螺旋输送机(5)、第二伺服电机(23)均与控制面板(27)电性连接。