[实用新型]一种节能型智能玉米收获机

权利要求书

1.一种节能型智能玉米收获机，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)的一侧设置有割台(2)，所述割台(2)的底部靠近所述机座(1)的一侧设置有收割装置一(3)，且所述机座(1)的底部靠近所述割台(2)的一侧设置有调节机构(4)，所述调节机构(4)的底部设置有收割装置二(5)，所述割台(2)的一侧设置有与之相配合的升运器(6)，所述机座(1)的顶部一侧设置有立柱(7)，所述立柱(7)的顶部设置有摄像装置(8)，所述立柱(7)的一侧设置有控制箱(9)，且所述控制箱(9)内均设置有控制系统，所述控制箱(9)远离所述立柱(7)的一侧设置有剥皮装置(10)，所述剥皮装置(10)远离所述控制箱(9)的一侧设置有收集箱(11)，所述收集箱(11)的底部设置有缓冲机构(12)，且所述缓冲机构(12)的底部与所述机座(1)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种节能型智能玉米收获机，其特征在于，所述控制系统包括控制器(13)、采集模块(14)、定位模块(15)、供电模块(16)、数据库(17)、控制模块(18)和通讯模块(19)，所述控制器(13)依次与所述采集模块(14)、所述定位模块(15)、所述供电模块(16)、所述数据库(17)、所述控制模块(18)和通讯模块(19)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种节能型智能玉米收获机，其特征在于，所述采集模块(14)包括图像采集模块(20)、速度采集模块(21)和角度采集模块(22)，所述控制模块(18)包括速度控制模块(23)、方向控制模块(24)、升运器控制模块(25)、割台控制模块(26)和剥皮控制模块(27)。

4.根据权利要求1所述的一种节能型智能玉米收获机，其特征在于，所述收割装置一(3)和所述收割装置二(5)均包括电机一(28)和与所述电机一(28)的输出轴连接的切割轮(29)。

5.根据权利要求4所述的一种节能型智能玉米收获机，其特征在于，所述调节机构(4)包括固定柱(401)，且所述固定柱(401)的顶部与所述机座(1)的内部固定连接，所述固定柱(401)的内部卡设有与之相配合的移动柱(402)，且所述移动柱(402)的底端贯穿所述固定柱(401)并与位于所述固定柱(401)底部的电机一(28)连接，所述移动柱(402)的顶端卡设有固定块(403)，所述固定块(403)的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设置有与之相配合的螺纹杆(404)，所述螺纹杆(404)的底端延伸至所述移动柱(402)的内部，所述螺纹杆(404)的顶端与位于所述固定柱(401)内顶部的电机二(405)连接。

6.根据权利要求5所述的一种节能型智能玉米收获机，其特征在于，所述移动柱(402)的两侧均设置有若干滑动块(406)，且所述固定柱(401)的内部两侧均开设有与所述滑动块(406)相配合的滑槽(407)。

7.根据权利要求1所述的一种节能型智能玉米收获机，其特征在于，所述缓冲机构(12)包括壳体(1201)，且所述壳体(1201)的底部与所述机座(1)的顶部固定连接，所述壳体(1201)的顶部开设有与所述收集箱(11)相配合的开口(1202)，所述壳体(1201)的内部两侧均设置有若干导杆(1203)，且所述导杆(1203)的两端分别与壳体(1201)的内顶部和内底部固定连接，所述导杆(1203)之间套设有支撑板(1204)，所述导杆(1203)的外侧且位于支撑板(1204)的顶部和所述壳体(1201)的内顶部之间均设置有弹簧一(1205)，所述导杆(1203)的外侧且位于所述支撑板(1204)的底部与所述壳体(1201)的内底部之间均设置有弹簧二(1206)。

8.根据权利要求7所述的一种节能型智能玉米收获机，其特征在于，所述支撑板(1204)的顶部开设有与所述收集箱(11)相配合的放置槽(1207)。