[实用新型]一种新型三气腔手部辅助康复驱动装置

说明书

本实用新型提供了一种新型三气腔手部辅助康复驱动装置，包括控制器、外壳、气腔、气管和传感器；所述控制器连接所述气管；所述气管连接所述气腔；所述气管插入所述外壳；所述传感器连接所述控制器，所述外壳包裹所述气腔和所述传感器，所述外壳上设置有纤维增强结构，其特征在于：所述气管包括屈伸主气管、外展内收左气管外展内收右气管；所述气腔包括屈伸主气腔、外展内收左气腔和外展内收右气腔；所述屈伸主气管连接所述屈伸主气腔；所述外展内收左气管连接所述外展内收左气腔；所述外展内收右气管连接所述外展内收右气腔。本实用新型的有益效果是：可以实现多种不同类型的康复动作。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，特别涉及一种新型三气腔手部辅助康复驱动装置。

背景技术

手是人体的重要器官，手功能障碍严重影响生活质量。

临床证实,在患者肢体手术后脑神经损伤的早期康复及自发恢复期间,实施连续被动运动可以补偿患者主动运动的不足,增大其肢体活动度,同时减少相应的并发症。另外，目前的患者中存在由于脑梗塞等中枢神经损伤造成手指麻痹而挛缩的情况下等，这种情况下，如果可以辅助患者的手指进行运动，则可以增加患者手指的恢复速度。

现有技术中，存在大量的手部功能训练手套，其中，主要分为气动手套和电机驱动两种，其均可对患者的功能障碍侧手进行康复训练。但是现有的手部功能训练手套由于驱动装置本身的设计问题，只能实现不同程度的手指屈伸动作，但是对于其它类型的动作则难以实现，如外展内收抑或是向上伸展。

故市场亟需一种可以实现多种不同类型的康复动作的手指康复驱动装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型中披露了一种新型三气腔手部辅助康复驱动装置，本实用新型的技术方案是这样实施的：

一种新型三气腔手部辅助康复驱动装置，包括控制器、外壳、气腔、气管和传感器；所述控制器连接所述气管；所述气管连接所述气腔；所述气管插入所述外壳；所述传感器连接所述控制器，所述外壳包裹所述气腔和所述传感器，所述外壳上设置有纤维增强结构，其特征在于：所述气管包括屈伸主气管、外展内收左气管和外展内收右气管；所述气腔包括屈伸主气腔、外展内收左气腔和外展内收右气腔；所述屈伸主气管连接所述屈伸主气腔；所述外展内收左气管连接所述外展内收左气腔；所述外展内收右气管连接所述外展内收右气腔。

优选地，还包括至少四个固定件；所述固定件安装在所述外壳的下部；所述传感器安装在所述固定件上。

优选地，所述气管还包括伸展左气管和伸展右气管；所述气腔还包括伸展左气腔和伸展右气腔；所述伸展左气腔位于所述外展内收左气腔下方，所述伸展右气腔位于所述外展内收右气腔下方。

优选地，还包括波纹管；所述波纹管设置在所述固定件与所述固定件之间；所述波纹管的数量等于所述固定件的数量减一。

优选地，所述固定件的材料选自包括工程塑料、不锈钢和铝合金的一种或者多种。

优选地，所述外壳的材料选自包括高性能硅胶、橡胶和PVC的一种或者多种。

优选地，所述传感器为九轴传感器。

优选地，所述固定件的数量为四个；其中一个所述固定件位于手掌上；其余所述固定件的长度仿照手指的指节长度，其余所述固定件的长度对应相应的手指指节的长度。

实施本实用新型的技术方案可解决现有技术中只能实现单一类型的康复动作的技术问题；实施本实用新型的技术方案，可实现多种不同类型的康复动作的技术效果。

附图说明