[实用新型]一种小型模块化机器人回转关节模型

权利要求书

1.一种小型模块化机器人回转关节模型，其特征在于，包括左、右壳体(1、2)以及第一、二转接头(3、4)；

其中，所述左、右壳体(1、2)结构和尺寸完全相同，两者相互扣合，形成完整壳体；

所述完整壳体内部形成有腔体(7)，该腔体(7)的侧壁一体成型有凹圆孔(5)和凸圆柱(6)，用于左、右壳体(1、2)之间的连接与固定；

所述完整壳体上下两端开口，第一、二转接头(3、4)分别安装于完整壳体上下两端的开口处，相对于完整壳体作回转运动。

2.根据权利要求1所述的一种小型模块化机器人回转关节模型，其特征在于，所述凹圆孔(5)和凸圆柱(6)在同一壳体相对两侧壁的位置相反。

3.根据权利要求2所述的一种小型模块化机器人回转关节模型，其特征在于，所述第一、二转接头(3、4)均为三层结构，剖面形成“工”字形；由上、下凸台(335、336)构成旋转副，实现相对转动；第一、二转接头(3、4)的底部设有轮轴安装孔(331)，供轮轴的安装；侧面设有周向固定卡口(333)；顶部设有等大小、间距的凹槽口(334)和凸体(332)，供转接头之间进行无缝对接，通过限位作用实现模块之间接口的连接。

4.根据权利要求3所述的一种小型模块化机器人回转关节模型，其特征在于，所述完整壳体上下两端开口处均设有凹槽(8)和卡位凸台(9)，第一、二转接头(3、4)的上、下凸台(335、336)分别放入对应开口的凹槽(8)内，卡位凸台(9)卡在上、下凸台(335、336)之间。

5.根据权利要求1所述的一种小型模块化机器人回转关节模型，其特征在于，所述左、右壳体(1、2)以及第一、二转接头(3、4)组装后，通过第一、二转接头(3、4)与具有相同接口的其他模型进行连接，构成多种机器人模型。