[实用新型]一种四肢共用的自动升降悬挂装置

权利要求书

1.一种四肢共用的自动升降悬挂装置，其特征在于：包括轨道机构(1)和升降悬挂机构(2)，所述轨道机构(1)安装于天花板上，所述轨道机构(1)包括轨道箱(11)、传动箱(12)、轨道轮(13)、导向轮(14)、驱动电机(15)、悬挂杆(16)和连接座(17)，所述传动箱(12)、轨道轮(13)、导向轮(14)和驱动电机(15)均设于轨道箱(11)内，所述驱动电机(15)通过传动箱(12)驱动轨道轮(13)转动，所述导向轮(14)与轨道箱(11)的侧面滚动连接，所述轨道箱(11)的底面上设有轨道槽(111)，所述轨道轮(13)设于轨道槽(111)的两侧，且与轨道箱(11)的底面滚动连接，所述悬挂杆(16)穿过轨道槽(111)，所述悬挂杆(16)的顶端与传动箱(12)的底端连接，所述悬挂杆(16)的底端通过连接座(17)与升降悬挂机构(2)的顶端连接，所述升降悬挂机构(2)可沿轨道箱(11)运动至患肢上方。

2.根据权利要求1所述的四肢共用的自动升降悬挂装置，其特征在于：所述升降悬挂机构(2)包括机架(21)、壳体(22)、伺服电机(23)、铰轮(24)、钢丝(25)、悬挂架(26)、束缚带(27)和通讯机构(28)，所述机架(21)与壳体(22)连接，所述伺服电机(23)设于壳体(22)内，所述铰轮(24)与伺服电机(23)的输出轴连接，所述钢丝(25)的两端分别连接铰轮(24)和悬挂架(26)，所述束缚带(27)设于悬挂架(26)的底端，所述通讯机构(28)分别与伺服电机(23)和驱动电机(15)电性连接。

3.根据权利要求2所述的四肢共用的自动升降悬挂装置，其特征在于：所述通讯机构(28)包括遥控发射器、信号接收器和控制器，所述遥控发射器与信号接收器通讯连接，所述信号接收器与控制器电性连接，所述控制器与分别与伺服电机(23)和驱动电机(15)电性连接，通过遥控发射器调节悬挂架(26)位置和的悬挂高度。

4.根据权利要求2所述的四肢共用的自动升降悬挂装置，其特征在于：所述通讯机构(28)包括蓝牙设备和控制器，所述蓝牙设备与控制器电性连接，所述控制器与分别与伺服电机(23)和驱动电机(15)电性连接，所述蓝牙设备用于连接移动终端，通过移动终端调节悬挂架(26)的位置和悬挂高度。

5.根据权利要求3或4所述的四肢共用的自动升降悬挂装置，其特征在于：所述升降悬挂机构(2)还包括折叠架(29)，所述折叠架(29)包括第一折叠架(291)和第二折叠架(292)，所述第一折叠架(291)和第二折叠架(292)均由多个折叠杆首尾铰接，所述第一折叠架(291)和第二折叠架(292)交叉处通过连接轴铰接，所述第一折叠架(291)和第二折叠架(292)的顶端均与壳体(22)的底端铰接，所述第一折叠架(291)和第二折叠架(292)的底端均与悬挂架(26)的顶端铰接。

6.根据权利要求5所述的四肢共用的自动升降悬挂装置，其特征在于：所述壳体(22)的底端上设有第一滑轨(221)，所述第一折叠架(291)与壳体(22)连接的铰接座与第一滑轨(221)连接，所述悬挂架(26)上设有第二滑轨(61)，所述第二折叠架(292)与悬挂架(26)连接的铰接座与第二滑轨(61)连接。

7.根据权利要求6所述的四肢共用的自动升降悬挂装置，其特征在于：所述悬挂架(26)的底端设有弧形凹槽，所述束缚带(27)的设于弧形凹槽的一端，所述弧形凹槽的另一端设有卡扣(271)，所述卡扣(271)与束缚带(27)配合封闭弧形凹槽的开口，形成限位空间。

8.根据权利要求7所述的四肢共用的自动升降悬挂装置，其特征在于：所述束缚带(27)与悬挂架(26)可拆卸连接，以便于更换束缚带(27)。

9.根据权利要求8所述的四肢共用的自动升降悬挂装置，其特征在于：所述轨道箱(11)的顶面和顶面上均设有加强筋(112)。

10.根据权利要求9所述的四肢共用的自动升降悬挂装置，其特征在于：所述轨道箱(11)为“U”形，且与病床大小适配。