[实用新型]一种汽车装配用机械臂的回转立柱结构

权利要求书

1.一种汽车装配用机械臂的回转立柱结构，其特征在于包括固定结构、驱动旋转结构、锁紧结构、旋转臂结构，所述固定结构安装于驱动旋转结构左侧，所述驱动旋转结构后侧安装有旋转臂结构，所述旋转臂结构后侧安装有锁紧结构，所述驱动旋转结构的右侧安装有推动气缸；

所述固定结构由固定立柱、底座B、轴承固定板组成，所述底座B通过焊接方式与驱动旋转结构连接，所述底座B上侧通过螺栓连接有固定立柱，所述固定立柱右侧焊接有轴承固定板；

所述驱动旋转结构由旋转壳体、推力轴承、限位块、带座球轴承、旋转轴A、旋转推块、安装板、底座A组成，所述底座B右侧焊接有底座A，所述底座A上侧通过螺栓安装有推力轴承，所述推力轴承前后两端连接有旋转推块，所述限位块通过焊接方式连接于底座A左侧上端，所述旋转推块上端通过螺栓安装有旋转壳体，所述旋转壳体内部设置有旋转轴A，所述旋转轴A上分别套装有推力轴承、带座球轴承，所述带座球轴承分别设置于旋转壳体内部两端，所述旋转轴A一端与底座A连接，所述旋转轴A另一端穿过轴承固定板上的安装孔，并通过该安装孔连接，所述旋转壳体后侧壁通过螺栓安装有安装板，所述安装板上开设有安装孔，该安装孔处通过螺栓连接有旋转臂结构；

所述推动气缸自带伸缩杆，所述推动气缸的伸缩杆与夹爪一端连接，所述夹爪另一端与旋转推块通过螺栓连接；

所述旋转臂结构由旋转立柱A、旋转立柱B、固定板组成，所述安装板上的安装孔通过螺栓安装有旋转立柱A一端，所述旋转立柱A另一端通过螺栓与固定板下端连接，所述固定板上端通过螺栓连接有旋转立柱B；

所述锁紧结构由夹爪、锁紧气缸、锁紧气缸固定板、旋转板、连接板A、旋转轴B、连接板B组成，所述锁紧气缸自带伸缩杆，所述锁紧气缸前端通过螺栓安装有夹爪，该夹爪上侧通过螺栓与连接板B固定，所述连接板B通过螺栓与锁紧气缸固定板一端连接，所述锁紧气缸固定板另一端通过螺栓固定于固定立柱侧壁上，所述连接板B上开设有安装孔，该安装孔处安装有旋转轴B，所述旋转轴B上连接有旋转板一端，并由紧固件拧紧，所述旋转板另一端通过螺栓与连接板A一端固定，所述连接板A另一端通过螺栓固定于旋转立柱B侧壁上，所述连接板A底端通过螺栓固定有夹爪，该夹爪通过螺栓与锁紧气缸自带的伸缩杆连接。

2.按照权利要求1所述的一种汽车装配用机械臂的回转立柱结构，其特征在于所述轴承固定板上开设有安装孔。

3.按照权利要求1所述的一种汽车装配用机械臂的回转立柱结构，其特征在于所述旋转推块与限位块接触。

4.按照权利要求1所述的一种汽车装配用机械臂的回转立柱结构，其特征在于所述旋转壳体内部下端的带座球轴承与旋转推块接触，所述旋转壳体内部上端的带座球轴承套装于旋转轴A上。

5.按照权利要求1所述的一种汽车装配用机械臂的回转立柱结构，其特征在于所述推动气缸与外界电源连接。

6.按照权利要求1所述的一种汽车装配用机械臂的回转立柱结构，其特征在于该夹爪套装于锁紧气缸的伸缩杆上。

7.按照权利要求1所述的一种汽车装配用机械臂的回转立柱结构，其特征在于所述锁紧气缸倾斜放置，所述锁紧气缸与外界电源连接。