[实用新型]多功能流体容器密封系统

权利要求书

1.多功能流体容器密封系统，包括一容器架，所述容器架上设有中空的容器筒，所述容器筒的底部敞开并联通所述容器架底面，其特征在于，所述容器架上设有至少三个所述容器筒，每个所述容器筒分散在所述容器架的周边；

所述容器架下方设有一转动机构，所述转动机构的转轴与所述容器架的中部固定，所述转动机构的转轴的轴向为竖向；

任一所述容器筒下方设有一上下移动机构，所述上下移动机构的移动端端部设有真空吸盘机构；

还包括一翻转机构，所述翻转机构的转轴与所述上下移动机构固定，所述翻转机构的转轴的轴向为横向。

2.根据权利要求1所述的多功能流体容器密封系统，其特征在于，还包括一安装支架，所述安装支架上设有一轴承座，所述轴承座内设有两个滚珠轴承；

所述转动机构固定在所述轴承座上，所述转动机构的转轴伸出于所述轴承座后与上方的所述容器架的中部固定；

所述容器架底面分别设有两个支撑杆，两个所述支撑杆分别与两个所述滚珠轴承固定。

3.根据权利要求1所述的多功能流体容器密封系统，其特征在于，所述转动机构的转轴上设有一信号盘，所述信号盘位于所述容器架下方，通过所述信号盘对所述容器架进行定位。

4.根据权利要求1所述的多功能流体容器密封系统，其特征在于，还包括一安装支架，所述翻转机构固定在所述安装支架上，所述翻转机构的转轴穿过所述安装支架后与所述上下移动机构固定。

5.根据权利要求4所述的多功能流体容器密封系统，其特征在于，所述真空吸盘机构包括真空接头，所述真空接头的吸气口与真空吸管的一端连接，所述真空吸管的另一端与外部的真空泵连接；

所述真空接头的底部与所述上下移动机构的移动端固定，所述真空接头的顶部固定有所述真空吸盘。

6.根据权利要求5所述的多功能流体容器密封系统，其特征在于，还包括一倒L字型的固定架，所述翻转机构的转轴与所述固定架的竖向外壁固定，所述固定架的横向内壁与所述上下移动机构固定，所述上下移动机构的移动端穿过所述固定架后朝向任一所述容器筒；

所述真空吸管设置于所述移动端侧边，所述真空吸管穿过所述固定架后通过气源接口与外部的真空泵连接，所述气源接口设置在所述安装支架上。

7.根据权利要求6所述的多功能流体容器密封系统，其特征在于，所述固定架的横向外壁上设有一反射红外线传感器，所述反射红外线传感器的红外发射端朝向所述上下移动机构的移动端。

8.根据权利要求1所述的多功能流体容器密封系统，其特征在于，还包括一安装支架，所述安装支架上设有一光电传感器，所述光电传感器的检测端朝向上方的任一所述容器筒。

9.根据权利要求2、4或8所述的多功能流体容器密封系统，其特征在于，所述安装支架的底部设有用于与设备主机固定的底座。

10.根据权利要求1所述的多功能流体容器密封系统，其特征在于，所述转动机构采用伺服电机或步进电机；

所述翻转机构采用伺服电机或步进电机；

所述上下移动机构采用竖向设置的气缸，所述气缸的活塞杆为所述上下移动机构的移动端，所述气缸的活塞杆连接所述真空吸盘机构，所述气缸的活塞杆带动所述真空吸盘机构作上下运动。