[实用新型]一种电子钢琴包装用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种电子钢琴包装用机械臂，属于机械包装技术领域，所述电子钢琴包装用机械臂包括顶板，所述顶板下端通过螺栓A可拆卸连接机械上臂，所述机械上臂整体外形呈U型结构，且机械上臂内侧壁滑动连接有滑件，所述滑件底部固定连接有机械下臂，所述机械下臂末端通过螺栓B可拆卸连接有横板，所述横板外侧壁开设有滑槽A，所述滑槽A内部滑动连接有U型杆，所述U型杆末端贯穿连接有T型轴，所述T型轴末端螺纹连接有螺母，且T型轴外侧壁滚动连接有卷胶轮。本实用新型设备整体结构简单，成本低廉，实用性强，且设备整体便于拆卸，进而方便工作人员进行维护，节约了维护成本，适合被广泛推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及机械包装技术领域，尤其涉及一种电子钢琴包装用机械臂。

背景技术

电钢琴，是一种电声乐器。它是二十世纪六七十年代兴起，八十年代至九十年代早期流行的一种用于在某些场合代替钢琴的乐器。

目前，电子钢琴包装用机械臂在技术上存在以下不足：1、现有用于电子钢琴包装机械臂设备成本高的问题；2、现有用于电子钢琴包装机械臂设备一体化导致不便于拆卸维护的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种电子钢琴包装用机械臂，设备整体结构简单，成本低廉，实用性强，且设备整体便于拆卸，进而方便工作人员进行维护，节约了维护成本，可以有效解决背景技术中的问题。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种电子钢琴包装用机械臂，包括顶板，所述顶板下端通过螺栓A可拆卸连接机械上臂，所述机械上臂整体外形呈U型结构，且机械上臂内侧壁滑动连接有滑件，所述滑件底部固定连接有机械下臂，所述机械下臂末端通过螺栓B可拆卸连接有横板，所述横板外侧壁开设有滑槽A，所述滑槽A内部滑动连接有U型杆，所述U型杆末端贯穿连接有T型轴，所述T型轴末端螺纹连接有螺母，且T型轴外侧壁滚动连接有卷胶轮。

可选的，所述机械上臂外侧壁开设有滑槽B，所述滑槽B内部滑动连接有滑件。

可选的，所述滑件两侧固定连接有挡块。

可选的，所述卷胶轮呈H型结构，且卷胶轮外表面卷绕有封胶布。

可选的，所述卷胶轮下端开设有传动辊，所述传动辊外侧壁传动连接有传输带。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中，由相应动力机构为设备输出动力，机械下臂沿着机械上臂下端的U型凹槽空间进行上下往复运动，在这一过程中，主要通过与机械下臂相连接的滑件沿着机械上臂侧面的滑槽B轨迹进行滑动，其中滑件的外部形状与滑槽B完全契合，从而完成滑动，挡块为滑件在滑槽B内部的滑动起到限位作用，通过机械臂的活动，卷胶轮上的封胶布边缘部分与产品封口位置进行接触粘合，与此同时，动力机构输出动力，连接卷胶轮的U型杆开始沿着横板上的滑槽A内部轨迹进行平行滑动，从而带动卷胶轮进行卷滚运动，封胶布随之对产品封口完成胶封，设备整体结构简单，成本低廉，实用性强，从而解决了之前用于电子钢琴包装机械臂设备成本高的问题。

本实用新型中，顶板下端通过螺栓A可拆卸连接机械上臂，机械下臂末端通过螺栓B可拆卸连接有横板，U型杆末端贯穿连接有T型轴，T型轴末端螺纹连接有螺母，完成固定，设备整体便于拆卸，进而方便工作人员进行维护，节约了维护成本，从而解决了之前用于电子钢琴包装机械臂设备一体化导致不便于拆卸维修的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种电子钢琴包装用机械臂的整体结构示意图；