[实用新型]监控系统

说明书

本实用新型公开了一种监控系统，监控系统包括第一无人机，所述第一无人机包括平台，所述平台上设有充电装置；第二无人机，所述第二无人机能降落于所述平台，所述第二无人机能通过所述充电装置充电；供电装置，所述供电装置向所述第一无人机和所述充电装置供电。利用系留无人机和移动无人机作为监控装置，利用系留无人机充当充电平台以对移动无人机充电，既利用系留无人机的长时间工作保证了基本的监控效果，又利用移动无人机扩大了监控范围和减少了监控死角，且实现了移动无人机的长时间续航。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种监控系统。

背景技术

目前，利用带摄像装置的无人机作为监控手段已经成为常用的监控巡逻方式之一，无人机可以飞到多个位置，以便于实现多个位置多个角度的监控，这样的方式可以监控到以往的固定摄像机不能监控到的死角位置，常用的无人机监控手段分为系留无人机监控和普通无人机监控，系留无人机必须与供电装置电连接，其监控方式为系留无人机携带电缆悬停在一定高度，保持在该位置进行监控，其监控范围小、监控死角多；普通无人机携带摄像头可以抵达任意位置，监控范围大，但是其携带电池数量有限，续航能力差，不能实现长时间监控。因此，需要一种监控系统，以解决现有技术中利用无人机作为监控手段不能同时实现长时间、大范围监控的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种监控系统，能够解决现有技术中利用无人机作为监控手段不能同时实现长时间、大范围监控的问题。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了监控系统，包括：第一无人机，所述第一无人机包括平台，所述平台上设有充电装置；第二无人机，所述第二无人机能降落于所述平台，所述第二无人机能通过所述充电装置充电；供电装置，所述供电装置向所述第一无人机和所述充电装置供电。

本实用新型实施例的监控系统至少具有如下有益效果：利用第一无人机充当充电平台以对第二无人机充电，既利用第一无人机的长时间工作保证了基本的监控效果，又利用第二无人机扩大了监控范围和减少了监控死角，且实现了第二无人机的长时间续航，在同时使用多个第二无人机时，还能保证任意时间都有至少一个第二无人机在工作，整个监控系统的最小监控范围远大于现有技术中只使用系留无人机的监控范围。

根据本实用新型的另一些实施例的监控系统，所述充电装置包括充电头，所述第二无人机的底部设有充电口，所述充电头能插入所述充电口以对所述第二无人机充电。

根据本实用新型的另一些实施例的监控系统，所述第二无人机包括支撑架，所述平台的上表面为第一层，所述第二无人机降落时，所述支撑架接触所述第一层。

根据本实用新型的另一些实施例的监控系统，所述平台包括凸台，所述凸台位于所述平台的中心，所述充电装置位于所述凸台的上表面，所述支撑架接触所述第一层的同时所述支撑架的内侧抵持所述凸台。

根据本实用新型的另一些实施例的监控系统，所述平台上设有若干凹槽，所述凹槽的位置分布对应所述支撑架，所述支撑架能卡入所述凹槽。

根据本实用新型的另一些实施例的监控系统，还包括充电盒，所述充电装置位于所述充电盒的内部，所述第二无人机降落后所述充电装置从所述充电盒内部伸出。

根据本实用新型的另一些实施例的监控系统，所述平台还包括动力装置和传感器，所述传感器位于所述第一层，所述第二无人机接触所述第一层时触发所述传感器，所述动力装置带动所述充电装置从所述充电盒内伸出以对所述第二无人机充电。

根据本实用新型的另一些实施例的监控系统，所述平台包括连杆、活动块和若干定位槽，所述定位槽的底部设有滑块，所述滑块的底部通过弹簧与所述平台连接，所述活动块位于所述充电装置的底部，所述滑块和所述活动块分别位于所述连杆的两端，所述连杆与所述平台转动连接，所述支撑架能卡入所述定位槽内，沿重力方向推动所述滑块，带动所述充电装置从所述充电盒内伸出。