[实用新型]一种自动钻耳孔机

权利要求书

1.一种自动钻耳孔机，其特征在于，包括机架、钻耳孔机构和三坐标定位机构，所述钻耳孔机构和所述三坐标定位机构并排设置在所述机架上；

所述三坐标定位机构包括旋转组件、张紧组件、具有水平直线运动导向的X轴运动组件、在水平方向上摆动角度的角度调节组件、具有垂直运动导向的Z轴运动组件；所述X轴运动组件固定安装在所述机架上，所述Z轴运动组件安装在所述X轴运动组件上，在X轴运动组件的带动下水平直线运动；所述角度调节组件安装在所述Z轴运动组件上，跟随Z轴运动组件运动；所述张紧组件安装在所述角度调节组件的摆动端，受角度调节组件的驱动摆动角度；所述旋转组件安装在所述张紧组件下方，并且输出端与所述张紧组件固定，驱动张紧组件旋转180度，外部工件固定在所述张紧组件的顶部。

2.如权利要求1所述的自动钻耳孔机，其特征在于，所述X轴运动组件包括X轴底板、X轴滑轨、X轴滑块、L型安装座、X轴齿条、X轴齿轮、X轴转轮、X轴转轴和X轴传动块；所述X轴底板固定安装在所述机架上，所述X轴滑轨固定安装在所述X轴底板上，所述X轴滑块活动安装在所述X轴滑轨上；所述L型安装座固定安装在所述X轴滑块上，且L型安装座和X轴滑块一起在X轴滑轨上滑动；所述X轴齿条固定安装在所述X轴底板上，与X轴滑轨平行，X轴齿条位于X轴滑轨的外侧；所述X轴齿轮固定安装在所述X轴转轴的底部，并且X轴齿轮与X轴齿条啮合，所述X轴转轮固定安装在所述X轴转轴的顶部，并且通过转动X轴转轮使X轴转轴旋转，带动X轴齿轮旋转；所述X轴转轴上固定套设有X轴轴承，通过X轴轴承将X轴传动块套设在X轴转轴上，X轴传动块位于X轴齿轮的上方，所述X轴传动块与L型安装座的一侧固定；所述Z轴运动组件固定安装在所述L型安装座上；

转动X轴转轮，带动X轴齿轮旋转使X轴齿轮在X轴齿条上直线运动，带动X轴传动块直线运动，使L型安装座和Z轴运动组件在X轴滑轨上运动。

3.如权利要求2所述的自动钻耳孔机，其特征在于，所述Z轴运动组件包括Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴滑板、Z轴气缸、Z轴限位轮和Z轴导向杆；

所述Z轴滑轨固定安装在所述L型安装座的侧壁，所述Z轴滑块活动安装在所述Z轴滑轨上，所述Z轴滑板固定安装在所述Z轴滑块上；所述Z轴气缸安装在Z轴滑板的底部，并且Z轴气缸驱动Z轴滑板带动Z轴滑块在Z轴滑轨上进行上下运动；所述Z轴滑板的一侧上固定安装有导向杆安装块，所述Z轴导向杆固定安装在所述导向杆安装块上，并且Z轴导向杆与Z轴滑轨平行；所述Z轴限位轮固定安装在所述Z轴导向杆的顶部，Z轴限位轮在跟随Z轴滑板向下运动过程中抵持在L型安装座的顶部；

所述L型安装座的侧面还固定安装有Z轴导向块，所述Z轴导向块上开有容Z轴导向杆贯穿的导向杆过孔，所述Z轴导向杆活动套接在所述导向杆过孔内；所述张紧组件固定安装在所述Z轴滑板上，跟随Z轴滑板上下运动；所述角度调节组件安装在所述Z轴滑板上，且角度调节组件的摆动端贯穿所述Z轴滑板后与所述张紧组件连接。

4.如权利要求3所述的自动钻耳孔机，其特征在于，所述张紧组件包括安装底座、驱动件、活塞杆、活塞套、夹持件和防护壳；

所述旋转组件包括旋转气缸，所述旋转气缸固定安装在所述安装底座的底部，且旋转气缸的驱动端穿过安装底座底部与所述驱动件固定连接；

所述活塞杆与所述驱动件连接，且驱动件驱动活塞杆沿轴向进行伸缩运动，所述活塞套固定套设在所述活塞杆上；所述活塞杆的顶部一体式延伸出呈圆台状的撑紧块，所述活塞套的外壁设有至少2个限位凸条；

所述夹持件上开有至少2个限位开孔，且限位开孔的远端延伸出一体式的支撑头，所述支撑头的厚度从朝向限位开孔的一端至顶端逐渐变大；

所述夹持件套设在所述活塞杆上，限位凸条穿出限位开孔贴在夹持件的外壁上，且夹持件的底端固定在所述驱动件上；在驱动件的驱动下，活塞杆伸出，带动限位凸条在限位孔内活动，支撑头被撑紧块径向撑开；所述防护壳套设在所述夹持件外，且防护壳的底部与驱动件固定，所述防护壳的顶部开有防护壳开口，所述支撑头从防护壳开口内伸出；

所述安装底座的顶部开有安装开口，所述安装开口内设有安装轴承，通过所述安装轴承将所述防护壳安装在所述安装开口内；所述安装底座的外侧壁与角度调节组件的摆动端固定连接。